车库车辆出入库管理-PLC课程设计.docVIP

《电气控制与PLC》 ——课程设计 设计项目：车库车辆出入库管理（项目七） 前言 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。 本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，采用LED来显示车库是否满。使用两个压力感器来监控车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时经过两个传感器使显示数字加一，车辆外出时经过两个传感器使计数器数字减一，但当车辆只经过一个传感器时不计数。 为了防止意外计数错误，本系统采用反复程序校验，来提高系统的可靠性。 首先，注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不计数；其次，采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲，如此以保证可靠性；最后，及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数。 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 可编程控制器（PLC）的简介 h 5 1.1 PLC的基本结构 h 5 1.2 PLC的工作原理 h 6 1.2.1输入刷新阶段 h 6 1.2.2程序执行阶段 h 6 1.2.3输出刷新阶段 h 6 1.3课题设计目的和发展趋势 h 7 1.3.1?课题研究目的及实际意义 h 7 1.3.2?车辆出入库智能管理系统发展概况及趋势 h 7 1.4?课题设计思想 h 8 2 方案分析与论证 h 9 2.1 方案的分析 h 9 2.1.1 模块选用 h 9 2.1.2 FX2N系列PLC各种软元件 h 9 2.2 方案的论证 h 10 3 程序设计 h 11 3.1 课程设计题目 h 11 3.1.1 控制要求： h 11 3.2 方案制作 h 11 3.2.1 车库车辆出入库简单示意图： h 11 3.2.2 传感器的选择 h 12 3.2.3 车库车辆出入库PLC控制程序流程图 h 16 3.3 车库车辆进出库PLC控制I/O分配表 h 17 3.4 控制门程序 h 18 3.4.1 程序指令表 h 18 3.4.2 梯形图 h 18 3.5 车辆计数程序 h 19 3.5.1 程序指令表 h 19 3.5.2 梯形图 h 20 3.6 数码管显示程序 h 21 3.6.1 程序指令表 h 21 3.6.2 梯形图 h 21 4 总结 h 22 5 参考文献 h 23 1 可编程控制器（PLC）的简介 1.1 PLC的基本结构 1、中央处理单元(CPU)： 中央处理单元 (CPU)是PLC的控制核心。它按照PLC系统程序赋予的功能：a. 接收并存储从用户程序和数据；b.检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。 2、存储器： 可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。存放系统软件（包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序）的存储器称为系统程序存储器；存放用户程序（用户程序存和数据）的存储器称为用户程序存储器，所以又分为用户存储器和数据存储器两部分。 3、输入接口电路： 输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实际涉及到的信号当中，开关量最普遍。 4．输出接口电路： 可编程序控制器的输出有：继电器输出(M)、晶体管输出(T)、晶闸管输出(SSR)三种输出形式。 5．电源： PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。如FX1S额定电压AC100V—240V，而电压允许范围在AC85V—264V之间。允许瞬时停电在10ms以下，能继续工作。 一般小型PLC的电源输出分为两部分：一部分供PLC内部电路工作；一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。 1.2 PLC的工作原理 PLC则是采用循环扫描的工作方式。一个扫描周期主要可分为3个阶段。 1.2.1输入刷新阶段 在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。