隧道三维激光扫描系统.ppt

;全国已建成的公路、铁路及地铁隧道统计;隧道定期检测目的;养护业主的期望; 目前绝大多数隧道定期检测采用传统的人工高空作业台车方式；很多定检均是由私人挂靠在做检测，基本都是流于形式，甚至根本就没有做检测，导致业主极为不满，使得检测价格就像以前的监理业务一样越做越低，所以，传统的检测方式最终会被全部淘汰。;传统检测方式的缺陷：;两种新技术;国内应用情况;两大技术的对比;武大卓越公司产品;各种设备性能参数比较表; 隧道三维激光红外 车载扫描系统;■ 系统原理 ■ 系统硬件及软件介绍 ■ 检测成果及应用范围 ■ 系统技术优势 ■ 实际工程应用案例 ■ 典型病害结果图片;■ 系统原理; 隧道三维激光扫描系统是由德国公司生产的、世界最先进技术的隧道检测系统，是一种全新的隧道检测方法，运用非接触测量技术对隧道外观??量如衬砌裂缝、露筋、渗漏水等进行检测，其使用的测量介质为激光和红外线。;隧道衬砌表观图像;■ 系统硬件及软件介绍;该检测系统硬件主要由四部分构成： 带电镜驱动和控制器的度扫描头 两套同步数据采集和存储系统 配套改装运载车辆 辅助测量设备;主要性能： 高达的旋转速度：镜头旋转速度是影响测量速度的一个关键性能指标。 度视角记录：一次记录扫描能用度的视角对衬砌及路面表面进行全面记录。 度上的像素分辨率：三个记录频道的像素密度是一样的，这样记录的结果有利于裂缝的识别。;主要性能： 两套记录和存储系统：同时记录和存储数据，一台用于测量，另一台可用于检查和临时数据处理，便于分析数据的正确性，加快工作进度。 三个同步记录频道：在一次记录扫描下，能生成一张隧道表面像片、热影成像图片和断面尺寸数据图片，允许进行计算机组合，生成多种不同的分析结果。;最大的灵活性 隧道扫描仪能安装在任何只要有足够安放扫描仪和操作平台的空间，且能提供相应载重能力的运输机车上。这可以是像小型货车和小客车等公路交通工具，也可以是任何能描述的轨道车辆。这使得扫描系统可适用于任何应用，不管是公路、铁路还是城市轻轨地铁隧道，也可适用于能源隧道和水工隧道。;激光测量校准设备 经过一定的使用时间后，应对激光测量图像的颜色进行校正，以确保测量图像的真实性，防止失真现象。;工作参数如下： 　　　扫描头工作频率：旋转速度可达(即扫描头每秒可旋转转) 　　　螺旋线纵向间距：相邻两条扫描测线纵向间距为 　　　扫描精度：每条扫描线(°范围)激光测点，点秒; 隧道检测数据处理主要流程如下： 数据分解 数据过滤 几何校正 温度校正 病害标记 图像查看 动画演示 报告打印与出版;重点介绍三个功能软件： 病害标识软件 数据分析工具 动画演示软件;病害标识 根据数据处理后得到的实际图谱，与预设的病害标准图对比分析，分别对应标识相应病害现象如不同宽度的衬砌裂缝、不同状态的渗漏水、露筋、衬砌掉块等。;数据统计功能：能以合理和可选择性的方式列表或统计分析各型病害的分布及总量情况，便于开展分段评估和数据整理工作。 对比分析功能：能将检测工作前后两次的数据重叠，从而分析各部位病害的发展和变化情况，对判断病害的发展趋势具有重要作用。; 数据分析工具软件较为简单、直观，使用测量数据，把隧道分析搬进室内，用不同功能键实现诸如搜索一个特定的点、缩放轮廓显示与定位范围、改变亮度及对特定现场进行分析。 ;细部观察：可以选择某一细部，然后进行全分辨率观察。有不同的选项可供选择来以最佳效果显示细部图像，例如可以通过改变视角以取得最佳观察效果。 ;净空绘图：可通过实物或限界对隧道的净空进行核对，并可生成相应结果的图像。 ;高分辨率细节显示（图像放大） ;;■ 现场检测及检测成果;交通组织;车辆行驶位置; 不具备隧道封闭条件时可选择封闭单车道，沿隧道一侧车道行驶，另一侧用于通车。因检测车辆与行驶车辆速度差很大，因此行驶车辆在处理后的隧道图像中长度通常不超过。 ;现场检测工作开展方式：封闭单车道或用警报车尾行押车均可，检测速度;检测成果： 衬砌表观图像数据 红外温度数据 衬砌内净空尺寸数据 成果展现方式: 照片式外观病害展布图 红外温度数据图片 任意横断面截图 局部细节展示 动画演示隧道检测过程;照片式衬砌外观病害展布图;衬砌表观图像;衬砌断面内净空截图;局部细节展示; 该系统目前主要应用于运营隧道的衬砌外观检测，适用于隧道交竣工、定期、专项或特殊检测，根据目前隧道养护现状，该系统尤其适用于隧道定期检测和专项检测。;■ 系统技术优势;与传统人工检测相比，系统有如下优点： 自动化程度高：该仪器搭载于检测车辆