双轴向同步作用低频振动与控制平台.DOC

附件3： 双轴向同步作用低频振动与控制平台 1.系统功能及组成： 1.1.系统功能 该系统用于模拟飞行器在飞行过程中受到的低频振动环境激励，为研究飞行器在低频振动激励下的结构动态特性提供实验室状态的研究环境。该系统具备垂直向独立加载、水平向独立加载以及垂直向和水平向复合同步加载等功能，还能够对振动结构进行振动控制和仿真，满足飞行器在不同低频振动激励工况下的环境模拟要求。 1.2.系统组成 该系统主要由液压伺服控制系统、液压振动控制系统、油源动力及冷却系统、振动主动控制及仿真系统、地基及预埋件等子系统组成。其中液压伺服激振系统由液压伺服作动缸、伺服阀、振动台体等部分组成；液压振动控制系统由多轴向振动控制仪、伺服控制仪、低频加速度传感器、控制计算机等组成；振动主动控制及仿真系统由多I/O振动主动控制系统、专用开发工具、底层函数库以及用户开发软件工具；液压油源及动力系统由液压油源、蓄能器、油路管路连接件、电缆以及液压油等部分组成。 2.系统总体要求： 2.1.该系统在垂直向和水平向各自独立布置液压伺服作动缸，可以实现垂直向独立加载、水平向独立加载； 2.2.该系统也可在水平和垂直向液压伺服激振系统平台上在多轴向振动控制仪的控制下实现垂直向与水平向同步振动激励加载； 2.3．液压伺服作动缸采用静压支承设计，可以在较宽频率范围内提供良好的线性性能以及较大的抗倾覆力矩； 2.4.控制系统具有位移和加速度双闭环控制特性，具有优良的控制精度和频宽特性。多轴向振动控制仪具有幅值控制、相位控制、矩阵耦合解算等功能，能在频域、时域对多自由度系统进行高性能的控制及载荷谱复现。 3、双轴向同步作用液压低频振动台： 3.1、振动台台体参数 *3.1.1、振动台采用液压作用方式，主体结构采用3只液压作动缸独立或者组合作用，能够实现独立水平振动、独立垂直振动以及水平+垂直的组合振动，水平+垂直的组合振动要求两个振动方向是完全的正交解耦，不存在两个方向的耦合振动。 *3.1.2、振动台能够完成水平、垂直、垂直+水平三个振动功能，功能可靠，安装方便； *3.1.3、液压作动缸采用德国知名品牌，MTS，MOOG，HANCHEN，TEAM之一，至少3只，最大推力≥25 kN，作动缸内置LVDT； *3.1.4、额定频率：正弦0.1-120Hz，随机0.1-200 Hz，垂直与水平向同步振动时0.1-50Hz；*3.1.5、采用静压轴承设计，摩擦系数低，线性度好，无低速爬行现象； 3.1.6、额定位移（p-p）：≥200 mm； *3.1.7、额定速度： ≥1 m/s； *3.1.8、额定加速度：满载≥30 m/s2 *3.1.9、最大负载（试件）：≥500 kg； 3.1.10、台面尺寸： 800*800 mm（竖直、水平）；300*300 mm（竖直+水平） 3.1.11、台面材质为铝镁合金，一阶模态频率：≥300 Hz 3.1.12、动态范围：≥40 dB 3.1.13、正弦加速度信噪比：≥60 dB 3.1.14、抗倾覆力矩（偏心力矩）：≥1000 N·m 3.2、液压伺服控制系统 *3.2.1、液压伺服阀3只,采用高品质的进口品牌MOOG G761系列穆格伺服阀； 3.2.2、液压油源及动力系统1套； *3.2.2.1、油源设计：主要由液压泵、电机、蓄能器、液位计、滤油器、空气滤清器、油源控制柜、压力比例控制系统、温度控制系统、各种阀及阀组模块、油路管路连接件、电缆以及液压油等组成；采用德国力士乐柱塞泵，西门子电机，德国力士乐电控溢流阀，500L不锈钢体油箱。其他部件均为国内名牌产品； *3.2.2.2、额定流量：120 L/min 3.2.2.3、电机功率：55kW 3.2.2.4、额定压力：21 MPa（连续可调） 3.2.2.5、压力脉动：≤0.1 MPa 3.2.2.6、油液清洁度：NAS1638 7级 3.2.2.7、过滤精度：3μ（高压），50μ（低压） 3.2.2.8、油源噪声：≤75dB 3.2.2.9、液压油：中石化32#液压油3桶 3.3、冷却系统 *3.3.1、内循环冷却系统为专业冷却系统，泵、阀体、接头、开关、管路均为不锈钢结构，保证制冷循环可靠、无泄漏和腐蚀现象发生； *3.3.2、外循环为水冷循环系统，采用交换散热的工作方式； *3.3.3、实验室内部需要循环制冷系统，需要一台50kW制冷量的水冷循环系统； 3.3.4、冷却方式：强制循环水冷 3.3.5、冷却水流量：≥10 吨/小时 4、液压振动台振动控制系统 4.1 多轴向振动控制仪 4.1.1 数量：1台 *4.1.2 系统结构：PXI总线结构，内置PXI控制主机及实时操作系统；系统采用32位浮点DSP进行运算，并带有数据底层存储，内置320G以上硬盘；100MB/100