自动仓库运料小车的PL控制系统设计.docVIP

辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书 （论文） PAGE PLC技术及应用 课程设计（论文） 题目：自动仓库运料小车的PLC控制系统 院（系）： 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师：） 起止时间： 本科生课程设计（论文） 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 070302020 学生姓名 赵 为 专业（班级） 自动化071 设计题目 自动仓库运料小车的PLC控制系统 设 计 内 容 及 参 数 设计自动仓库的PLC控制系统。 控制要求： 1、系统构成有10个仓库，每个仓库有一个呼叫指示灯，运料小车停在任意位置； 2、当呼叫指示灯亮时允许呼叫，当呼叫指示灯灭时呼叫无效； 3、当呼叫仓库小于小车位置，小车后退，当呼叫仓库大于小车位置，小车前行。 4、运料小车在被呼叫仓库位置时，要停留30分钟后允许呼叫。 设 计 要 求 1、完整的程序及程序设计说明； 2、控制程序的功能说明； 3、电气原理图 4、接线图 工 作 量 1.分析系统功能，确定系统的输入/输出信号和类型，选择PLC主机、扩展模块，组成系统； 2、进行PLC与输入/输出信号的的外部接线； 3、进行系统的梯形图设计； 4、撰写、打印设计说明书 工 作 计 划 1、熟悉课程设计题目，查找及收集相关书籍、资料（1天）； 2、设计系统的电气原理图（2天）； 3、开发程序（2天）； 4、上机调试、修改程序。（2天） 5、撰写设计说明书。（2天） 6、答辩。（1天） 参 考 资 料 [1]何衍庆，常用PLC应用手册[M]，电子工业出版社。 [2]顾绳谷，电机及电力拖动基础[M]，机械工业出版社。 [3]王永华，现代电气控制及PLC应用技术[M]，北京航空航天大学出版社。 [4]贾德胜,PLC应用开放实用子程序[M]，人民邮电出版社。 [5]中国期刊网上的各种相关资料。 指导教师签字 教研室主任签字 说明：此表一式四份，学生、指导教师、教研室、系部各一份。可加附页。  摘 要 近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展，可编程逻辑控制器技术已经广泛应用于自动化控制领域，可编程逻辑控制器以其高可靠性和操作简单等特点，已经形成了一种工业趋势。 目前，在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文以西门子公司的S7-200系列PLC为例，简单设计自动仓库运料小车控制系统。本次课程设计中通过各仓库行程开关的通断情况判断小车当前位置，以便了解呼叫位置和小车当前位置的相对情况，从而控制电动机的正转、反转和停止，达到了对运料小车自动控制的设计要求 关键词：S7-200；运料小车；电动机；行程开关 目 录 TOC \o 1-3 \f \h \z 第1章 绪论 h 1 第2章 课程设计的方案 h 2 2.1 概述 h 2 2.2 方案设计 h 2 第3章 硬件设计 h 3 3.1 系统功能及I/O点配置 h 3 3.2 模块选型 h 3 3.3 模块连接 h 5 第4章 软件设计 h 7 4.1 程序设计流程 h 7 4.2 程序设计内容 h 8 第5章 系统测试与分析 h 9 第6章 课程设计总结 h 10 参考文献 h 11 附录 h 12 PAGE 16 绪论 由于单片机、PLC等控制器的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段： 手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用单片机、PLC等控制器来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。 自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格下降，这时的大型工控企业将单片机、PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了单片机、PLC在运料小车控制系统在自动方面的应用。 全自动控制：现阶段由于单片机、PLC技术的向高性能 高速度、大容量发展大型单片机、PLC等大多采用多CPU结构，不断向高性能、高速度和大