回流炉温控系统的先进算法.docVIP

上海交通大学工程硕士学位论文 影响,且实现简单 可靠性好 环境温度对仪器仪表性能指标有很大的影响,因此,常 采用温控系统对仪器仪表的温度进行严格控制 而一般的温控系统为一大纯滞后系 统,大纯滞后可引起系统不稳定或降低系统的反馈性能 由于 Smith 预估器从理论上 解决了大纯滞后系统的控制问题,故设计一个带 Smith 预估器的温控系统,也能有效 抑制大纯滞后的影响,且实现简单,可靠性好 一 温控系统的动态结构图 温控系统的动态结构图如图 2 所示,W(s)是调节器的传递函数.与 W(s)并接一 补偿环节,用来补偿被控对象中的纯滞后部分,称为予估器,其传递函数为 G )(1- ) 如图 3 所示,内环的传递函数为 (s e s - τ P W (s) W ( -τ s) = (1.2) s 1 P 1- e ) +W (s)G ( (S) r(t) u(t) c(t) G ( ) - τs W (s) p d e - 图 2 电阻炉温度控制系统 r(t) + e(t) + - - yt (t) e t (t) W (s) u(t)- G ( ) - τs P s eG ( ) - τs e(t) + - e-τs Gp(s) 图 3 温控系统方框图 系统的闭环传递函数为 F (s) = - τs W (s)G (s)e P 1+W (s)G (s) P 可见,经补偿后,消除了纯滞后部分对控制系统稳定性的影响,只是在响应时间 上向右推移 二 Smith 预估器控制器的设计 3 上海交通大学工程硕士学位论文 根据温控箱的结构及一般热力学原理,求得温控箱被控对象的传递函数 其中 ( ) 表示设计的控制器, 为控制器直流分量等干扰 -?s 由于特征方程里含有 项,这对控制系统稳定性极其不利, 若 ? 足够大,系统 就很难稳定 而且由于系统中含有纯滞后环节,使控制器设计变得复杂 Smith 预估 器是克服纯滞后影响的有效方法之一,因此在常规校正环节基础上引入了 Smith 预估 器补偿,其控制结构如图4 所示,图中虚线框内为Smith 预估控制的原理框图 F R(s) + _ + - G (s) C G ( ) -τ P S eG ( ) -τ s + Y(s) + - e-τ GP (s) s Smith 预估器 图 4 带 Smith 预估器的温控系统 Smith 预估控制的实质就是与实际对象并联一个模型G ( ) = ( )(1- - τs ) , c s G s e P 因此控制器 Gc(s)的等效控制对象变为 Gp(s),也就是说,设计控制器 Gc(s) 时不必考 虑纯滞后环节的影响 - s 依据理论 应不包含在系统的最终特征方程里,因此系统性能应完全不受 纯滞后的影响 Smith 预估控制从理论上提供了将含有纯滞后的对象简化为不含纯滞 后的对象进行控制的方法 三 Smith 预估器控制器温控系统 图五位温控系统的方框图 包括温度控制箱 温度测量变换 测量放大 大功 率运放 A/D 与 D/A 转换器 输入光电隔离 输出光电隔离 驱动电路 8098 单片 机 键盘显示 存储器组成 温 度 控 制 箱 键盘 大功率运放 D/A 驱动电路 光隔 8098 显示 单 片 机 温度测量交换 测量放大 A/D 光隔 存储器 图 5 温控系统方框图 4 上海交通大学工程硕士学位论文 其中 8098 单片机是核心,由它统一完成管理 在该系统中,温度和时间的设置 温度值 及误差显示 控制参数的设置 运行 暂停及复位等功能由键盘及显示电路 完成,温度设定范围为 0 100 ,给定分辨率设置为 0.01 ,测温范围为 10 800 温度控制箱的执行部件为加热片,它可以使温控箱内温度分布较为均匀,选择适当功 率的加热片,可以提高系统的升温速度,缩短到达热平衡的时间 为了保证精度,温度 测量变换器采用铂电阻及专门电路,该电路利用桥式电路结构及正反馈原理改善了 温度传感器的检测线性度,因此其测量精度 线性度和抗干扰性都较好;同时采用数 字反馈,还可以利用计算机补偿技术,进一步提高温度检测的精度和线性度;为抵消 铂电阻引线带来的干扰,采用了四线制接法 相应于温度传感器的精度, / 与 / 转换都选用 12 位转换器,分辨率能满足精密仪表精度要求 加入光电隔离器的目 的是防止线路干扰的引入 该温控系统的工作原理为:温度测量变换器所测量的温度 信号经放大电路放大 / 转换,送到单片机中,单片机把它同由键盘设定的给定温 度进行比较,再由单片机给出控制量,然后将控制量送驱动电路 / 转换后去驱动 大功率运放对温度控制箱进行控制,从而构成了实时闭环系统 温控系统的软件设计是在 8098 单片机上实现的,由单片机来控制 主控程序包 括初始化,键盘显示管理及各子