基于图像技术的可自动调节床垫系统研究.doc

摘要 摘要 胸椎后凸、脊柱变形，在医学上这种现象称为脊柱后凸畸形。众所周知，睡 眠对人体健康至关重要，然而脊柱后凸畸形的人群由于脊柱向后拱起，很难以仰 卧姿势睡觉，带给这类人群难以排解的困扰。尤其针对脊柱后凸畸形严重的病人 来说，躺在普通的床垫上，造成凸出部分的挤压，常常产生压疮、骨骼损伤等， 因此针对这类脊柱变形严重的人群设计一款适配床垫系统是必要和急迫的。 本文设计了一款能根据病人睡觉时的姿态情况自动调节驼背突出点处的气囊 充放气的床垫系统。床垫依据病人的生理病理等个性化特点进行设计。首先改造 普通床垫，在床垫中间挖出大小为 45*42cm2 的矩形孔洞，在孔洞中填放表面形状 与患者脊柱后凸形状相适配的阴模海绵垫，该海绵垫根据病人仰卧、左侧卧、右 侧卧三个睡姿状态下的压力分布值，通过生物力学建模和 CAM 处理，然后使用 专用切削机制作而成。在海绵垫下方放置气囊，通过嵌入式系统 Samsung S3C6410 连接两个气泵来控制气囊。最后，系统每隔 1 分钟从近红外摄像机获取 一帧病人的睡姿图像，并将图像经过预处理、特征提取等步骤后进行识别睡姿过 程，将识别的结果发送给嵌入式系统，嵌入式系统控制气泵，将气囊充气或放 气，支撑病人变换睡姿。 系统使用 BP 神经网络算法来判断病人的睡姿，根据识别结果，调整气囊， 支撑病人换姿。系统首先采用 ORL 人脸数据库和 Poser 软件中的人脸样本，分别 提取这些样本中正面人脸和侧面人脸样本矩形特征，把得到的特征信息送到 BP 神经网络中进行训练，不断改变权值，直到输出的结果与预期结果相匹配，从而 构建 BP 神经网络分类器。然后从近红外摄像机获取病人的睡姿图像，对获取到 的睡姿图像进行几何归一化、灰度直方图均衡化、图像滤波等预处理操作，然后 使用类 Haar-like 方法提取睡姿图像的像素积分值矩阵特征，并将这些矩阵特征传 入训练好的 BP 神经网络分类器。最后，根据识别结果调整气囊，若分类器输出 为 00 代表检测到正面人脸，认为是仰卧，调整气囊使其置于放气的状态；若输出 为01 或10，分别代表检测到左侧脸和右侧脸，则控制气囊为充气状态，支撑病人 侧卧；若输出为 11：代表为未检测到以上三种情况，系统不做任何处理。实验结 果表明：该系统的识别效率高，能够根据病人的每次换姿实时性的调节气囊，支 撑病人的换姿。 关 键 词：可自动调节床垫， 睡姿图像， 人脸识别， BP神经网络 I 西安电子科技大学硕士学位论文 论文类型：应用基础技术 II ABSTRACT ABSTRACT In medicine, thoracic kyphosis and the deformation of spine is known as kyphosis. As we all know, sleep is essential for human health, but for hunchbacked man, it is difficult to sleep in supine position, resulting in a lot of pain of the hunchbacked man. Especially for the patients of severe kyphosis, when lying on the common mattress, resulting in extrusion of the protruding parts, even producing pressure ulcers, bone injury.Therefore, this paper specially designs a mattress system which can automatically adjust itself for the hunchbacked people based on image technology. According to the sleeping postures of patients, this paper designs an auto-adjusting mattress to control the inflating and deflating process of balloon, which is located under the points of the patients’ hump salient. According to personal features of the patients physiology and pathology, we designed the mattress. First, transform an o