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§9—4 链传动的运动特性 1.链条速度V: §9—4 链传动的运动特性 §9—4 链传动的运动特性 从动轮角速度 二 链传动的动载荷 链条速度V变化→ 加速度 →动载荷 Fd1=mac §9—5 链传动的受力分析 长 春 工 大 * Machine Design 机 械 设 计 Changchun University Of Technology 2.传动比 i 销速度： VA=V1=R1ω1 水平分速度：Vx= V1 cosβ=R1ω1 cosβ——链速 垂直分速度；Vy= V1 sinβ=R1ω1 sinβ——振动 β =± ，链速在R1ω1 cos 到R1ω1之间变化 一 链传动的运动不均匀性 3 瞬时速度和传动比 瞬时传动比 可见：Vx= R1ω cosβ链条每转一个链节，链速变化一 次，齿数越少 （节距p越大）， β变化范围越大， 链速 变化也越大。运动不均匀性又越大。 又可见：瞬时传动比不恒定（平均传动比恒定） 只有在z2=z1（R2=R1）时才恒定但i =1 运动不均匀性：瞬时速度、传动比不恒定，有上下 (多边形效应） 跳动——振动、噪音。 加速度： 分析： ⑴ V越大→动载↑冲击↑噪音↑ →V≤15m/S ⑵ p越大→动载↑冲击↑噪音↑ →尽量取小 P ⑶ z1越小→动载↑冲击↑噪音↑ → z1≥ zmin 表9—8 [∵ P=2R1 （ sin180°／z1 ）] 链传动的紧边拉力：F1=Fe+Fc+Ff 松边拉力：F2= Fc+Ff 其中：有效圆周力为： Fe =1000P／v 离心拉力为： Fc =qv2 悬垂拉力为： Ff =max｛Kfqa ×10-2，（Kf +sinα） qa ×10-2 ｝ Ff——垂度系数（图9—11） 可见： 链传动链条受变应力→疲劳
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