LwIP在NiosII下的移植及在智能家居中的应用.docVIP

LwIP在NiosII下的移植及在智能家居中的应用 【摘要】为了模拟网络在智能家居中的应用，采用 编写通用的以太网控制IP核，在NiosII开发环境下对LwIP 协议栈进行移植，通过TCP/IP通信，完成了对外设工作状 态的查询和控制，以及对系统进行重新配置的实验，得到了 预期的结果。 【关键词】Nios II; LwIP移植;FPGA；智能家居 引言 近几年来，智能家居发展特别迅速，各种信息家电产品 层出不穷［1］。为家电产品提供网络支持，通过互联网在远 程实现对家电运行状态的查询、控制以及家电产品通过网络 实现远程升级将成为家电产品发展的热点。目前的信息家电 产品大多应用嵌入式操作系统，可以支配的资源有限，为他 们提供完整的网络协议支持会耗费太多的资源；同时，这些 电子产品也只需要基本的或者说某些特定的网络应用。因 而，把开源的轻量级IP协议__LwIP,移植到这些产品中 是一个很好的选择。 系统设计 硬件模块设计 嵌入式片上操作系统SOPC作为FPGA的一个主要发展方 向，具有良好的发展前景和优秀的性能，在11.0后的 QuartusII 版本中，SOPC Builder 更新为 Qsys,应用 Qsys 进行系统设计，能够提高系统的性能、增强设计的重用功能、 能更迅速的进行验证［3］。在本设计中，FPGA选用Altera公 司的EP2C35F484C6芯片，该芯片具有33216个逻辑单元， 105个M4k，35个嵌入式18位乘18位乘法器。丰富的资源 使得搭建嵌入式平台更加容易，同时也为以后升级系统提供 了发展的空间；SDRAM存储器采用三星公司的k4s643232, 这款芯片具有64Mbit的存储容量，拥有32位的数据总线， 与32位的NiosII处理器相匹配，该芯片的最大速度可以迗 到166MHz，具有非常大的数据吞吐量，远远超过系统性能的 需求；以太网模块采用RTL8212以太网收发器，该芯片可全 双工运行，支持10M/100M/1000M速度等级，具有自动极性 修正的功能；采用非易失性Flash存储芯片epcsl6来存储 FPGA配置数据和NiosII软件代码，epcsl6芯片在系统启动 时完成对FPGA的配置和NiosII的启动，通过对印csl6芯 片内容的更新，还可以实现远程系统升级［5］。系统还包含 对8位LED显示灯的控制模块和8个独立的拨码开关的状态 查询模块，可以远程读取拨码开关的状态和控制LED灯的亮 灭。系统的整个硬件结构如图2所示。 软件模块设计 4.2 LwIP协议的移植 LwIP是瑞典计算机科学院的一个开源的TCP/IP协议栈 实现，LwIP英语单为light weight Internet protocol, 即轻量级网络协议。LwIP主要应用于嵌入式设计中进行网络 通信，它在提供必要的通信协议的基础上，尽量减少代码量 和对内存的占用。目前LwIP的最新版本为1.4.1，同以前的 版本相比，更正前面版本的BUG和对一部分函数进行了改写， 同时添加了几个函数和宏定义，协议运行时占用的内存有部 分减少。 LwIP协议栈并不依赖于某一个特殊的运行环境，它是独 立于操作系统之外的，LwIP协议栈与操作系统的联系是通过 操作系统模拟层来连接的。因此，对于LwIP的移植，本文 就GCC编译器，NiosII CPU和pC/OS-II 2. 86版本以及以 太网收发器RTL8212进行相关头文件和C程序的编写。 在移植过程中，GCC编译器的结构体是4字节对齐的， LwIP在处理数据包时是按照位进行处理的，需要定义以下几 个宏来让处理器放弃对齐。 4.3网络收发器IP核的编写 系统工作方式及测试 对于FPGA的远程更新，将会对存储芯片epcsl6里面的 内容进行改写；数据一旦损坏，将会对系统造成不可估量的 损害，因此，通信过程将会采取更加复杂的验证方式。其状 态转移如下图所示。当接收到的数据包是升级请求 (FFFFFF101111)时，系统发送确认升级(FFFFFF1O111O) 信息，然后把收到的升级数据存储在SDRAM的一个连续的内 存空间；当升级数据接收完毕后，系统把收到的数据全部发 送回去，然后主机对收到的数据进行检查，确认数据没有出 现错误，当系统收到主机发送过来的确认无误信息之后，系 统激活读写EPCS FLASH的任务，完成升级信息的存储；这 些工作进行完之后，系统重新启动，加载新的配置数据和程 序，完成系统升级。 结论 在 Altera 公司的 EP2C35F484C8 芯片上，运用 QuartusII 和NiosII Eclipse软件进行程序设计，编写通用的网卡芯 片控制MAC IP核，移植了 uC/OS-II实时操作系统和LwIP 协议栈，实现了 TCP/IP通信。经过远程获取拨