毕业论文：《直流无刷电机控制系统的DSP实现》.doc

PAGE \* MERGEFORMAT 6 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc226 第一章 直流无刷电机概述 l _Toc17146 1.1 直流无刷电机的结构 l _Toc26665 1.2 直流无刷电机的工作原理 l _Toc21677 1.3 三相直流无刷电机星形联结全桥驱动原理 l _Toc24476 1.4 直流无刷电机的运行特性和调速原理 l _Toc24395 第二章 系统硬件设计 l _Toc2297 2.1 系统总体方案设计 l _Toc13104 2.2 功率主电路 l _Toc6770 2.2.1 IPM模块的内部结构 l _Toc24553 2.2.2 IGBT驱动电路 l _Toc22269 2.3 位置检测电路 l _Toc12227 2.3.1 常用的无位置传感器位置检测方法 l _Toc28192 2.3.2 反电势过零检测原理 l _Toc4337 2.3.3 反电势过零检测电路的组成 l _Toc9972 2.4 电流检测与保护电路 l _Toc24823 2.5 故障处理和保护电路 l _Toc6268 2.5.1 故障处理电路 l _Toc29742 2.6 DSP控制电路设计 l _Toc391 2.6.1 TMS320LF2407A简介 l _Toc17052 第三章 软件系统设计 l _Toc9388 3.1 直流无刷电机控制系统原理 l _Toc11394 3.2 PWM波的产生原理 l _Toc28964 3.3 测速度算法 l _Toc7232 3.4直流无刷电机的起动 l _Toc18326 3.5 软件结构 l _Toc14471 3.5.1 模块功能介绍 l _Toc25097 3.5.2 系统初始化的说明 l _Toc12530 3.5.3 无刷直流电动机启动时初始位置的检测 l _Toc24728 第四章 结束语 l _Toc16501 参考文献 l _Toc18591 致 谢 PAGEREF _Toc18591 41 摘要：无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在传动应用中占主导地位，但无刷直流电动机正受到普遍的关注。 自20世纪90年代以来，随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展，家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化，作为执行元件的重要组成部分，电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点，无刷直流电机的应用也因此而迅速增长。 本文针对有刷直流电动机存在换向火花、机械换向困难、磨损严重等缺点，提出了采用直流无刷电机来代替有刷直流电动机，来提高控制系统的控制质量,本文设计了直流无刷电机的数字控制方法。由于DSP具有处理数据量大、实时性好和精度高等优点,所以本文控制器采用的是DSP。此系统的双闭环就是通过DSP软件编程实现的，比起以往的用模拟器件实现的控制系统，其整个系统结构比较简单、控制精度高并且具有很强的灵活性，系统可根据用户的控制要求只需更改设定参数（即指令操作数）就可以实现其控制结果。 关键词：直流无刷电机；DSP;控制系统 ABSTRACT：Brushless DC motor in a brush DC motor developed on the basis of. At this stage, although exchanges of all kinds of DC motors and motor drive in the application of the dominant, but brushless DC motor is under common concern. Since the 1990s, as peoples living standards improve and modernize production, the development of office automation, household appliances, industrial robots and other equipment are increasingly tend to be high efficiency, small size and high intelligence, as the implementation of components An important component of the motor must have a high accuracy, speed, high