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面向NPA的北斗系统PNT性能评估体系 研究 尚晓辉崔晓伟郭嬪关峰 清华大学电子工程系中国民航科学技术研究院 摘要： 依据当前“5GE0+6IGS0+3ME0”星座配置下的北斗卫星导航系统（BDS）,结合 民航非精密进近（NPA）的应用需求，提出适合BDS定位、导航和授时（PNT）服 务层的性能评估指标体系及关系模型，给出BDS关键PT性能指标的评估方法。 通过首都国际机场BDS实测数据的整理分析，对精度、完好性、连续性以及可用 性等PNT性能指标进行了定量评估。 关键词： 北斗卫星导航系统;定位、导航和授时;性能评估指标体系;精度; 作者简介：尚晓辉（1984-），男，硕士研究生，主要研究方向：卫星导航数据处 理与性能评估。 作者简介：崔晓伟（1976-）,通信作者，男，博士，副教授，主要研究方向： 卫星导航，E-mai 1:cxw2005@tsinghua. cdu. cno 收稿日期：2017-04-04 基金：国家自然科学基金联合基金重点资助项目（U13332031014886） Research on the PNT performance evaluation indicators framework of BDS for NPA of civil aviation Shang Xiaohui Cui Xiaowei Guo Ting Guan Feng Department of Electronic Engineering 、 Tsinghua University; Chinese Civil Aviation Institute of Science and Technology; Abstract： Based on the current 5 GEO + 6 IGSO + 3 MEO 〃 constellation configuration of Beidou Navigation Satel1ite System ( BDS) , combined with the requircmcnts for Non-Prccision Approach ( NPA) of civil aviation, this paper proposed Positioning, Navigation and Timing ( PNT) performance evaluation indicators framework and relationship model for BDS, and the key indicators are also given to evaluate the PNT performanee of BDS. Through the col 1 at ion and analysis of the trut hful data of BDS in Beijing capital in ter nationeil airport, the qua ntitativc evaluati on of PNT performance indicators, such as accuracy, integrity, continuity and availability, is carried out. Keyword： Beidou navigeition seitellite system; positioning; rmvigation and timing; pcrfooieincc evaluation indicators framework; accuracy; Received： 2017-04-04 0引言 北斗卫星导航系统(Bei dou Navi gat io n Satel 1 i te System, BDS)是我国自主 建设、独立运行的卫星导航系统，于2012年完成了由5颗地球静止轨道卫星 (Geostationary Earth Orbit, GEO)、5 颗倾斜地球同步轨道卫星(Inclined Geosynchronous Orbit, IGSO)和 4 颗中圆地球轨道卫星(Medium Earth Orbit, MEO)构成的空间星座组网山，正式向亚太区域提供定位、导航和授时 (Positioning, Navigation and Timing, PNT)服务。遵循“先试验、后区域、 再全球”的三步走发展战略⑵，BDS将于2020年建设成为全球卫星导航系统， 正式向全球用户提供服务。 2016年8月5日，BDS第22颗卫星已完成在轨测试、入网测试评估等工作，正 式入网提供服务，卫星编号13固。BDS星座构型也更新为 “5GE0+6IGS0+3ME0” 。 本文