汽车安全与舒适系统第四章电子控制悬架系统.pptxVIP

第四章 电子控制悬架系统;第一节 电子控制悬架系统的组成和功能;　　悬架系统主要由弹簧和减???器组成，其功能是缓和路面不平引起的冲击和振动，改善平顺性，以及保持轮胎与路面的附着力，改善操纵稳定性。悬架振动系统的主要参数是弹簧刚度和减振器阻力系数，它们在设计时一旦选定后通常不改变，这类悬架称为被动悬架。 半主动悬架：半主动悬架系统通常只控制减振器阻尼力，以提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。 主动悬架：一般由传感器检测系统运动的状态信号，反馈到电控单??ECU，然后由ECU发出指令给执行机构主动力发生器，构成闭环控制。; 电子控制悬架系统的基本功能有以下三点： （1）车身高度控制 该功能可以使汽车根据车内乘员或车辆载质量情况，调整汽车车身高度，使其保持某一恒定的高度值。 （2）减振器阻尼力控制 该功能通过控制减振器阻尼力（减振力），使汽车在急转弯、急加速和紧急制动时防止侧倾、后坐和点头等，抑制汽车姿势的变化，提高汽车的操纵稳定性。 （3）弹簧弹性系数控制 该功能通过改变弹簧弹性系数的办法，来改变悬架的刚度。按照汽车实际使用目的，可以分为运动型和舒适型两种控制型式。;一、电子控制空气弹簧悬架系统的组成 电子控制空气弹簧悬架为主动悬架系统，它主要由模式选择开关、车速传感器、转向传感器、车身高度传感器、节气门位置传感器、制动灯开关、门控灯开关、空挡起动开关、ECU、执行器、可调阻尼减振器、空气压缩机总成、高度控制阀、空气弹簧、空气悬架开关及悬架系统指示灯等组成。 电子控制空气弹簧悬架系统控制方框图如图4-4所示（以丰田凌志LS400为例）;; 1．模式选择开关 该开关位于驾驶座（变速杠）旁边，设有NORMAL（标准）或SPORT（运动）两种模式，模式选择开关 的工作原理见图4-5。; （丰田凌志LS400轿车电子控制悬架系统的模式选择开关有LRC开关和高度控制开关组成（见图4-6）;　　该开关又称为高度控制ON/OFF开关或车高控制通/断开开关，位于行李箱的右侧或左侧（见图4-7），其作用是接通或断开悬架ECU的电源。; 3．转向传感器 该传感器安装在转向轴上，用于检测转向盘的转动速度和转动方向。ECU根据转向和车速信号做出判断，以抑制车身侧倾。转向传感器的结构和安装位置见图4-8。 ; 4．车速传感器 车速传感器通常安装在变速器输出轴附近的壳体上，用于检测汽车的行驶速度，并将信号传给ECU，作为防后坐、防侧倾、防点头控制、高速控制的一个依据。常用的车速传感器有电磁感应式和可变磁阻式两种。 电池感应式车速传感器由永久磁铁和电磁感应线圈组成（见图4-9a）。当变速器输出轴转动时，驻车锁止齿轮或感应转子的凸齿不断地靠近或离开车速传感器，使感应 线圈内的磁通量发生变化，从而产生交流感应电压信号见图4-9（b）。;　　可变磁阻式车速传感器由带感应元件的集成电路、磁环、传动齿轮和齿轮轴组成（见图4-10），它由变速器输出轴通过传动齿轮和齿轮轴来驱动。; 5．车身高度传感器 该传感器安装在车身与车桥之间，用来把车身高度的变化转化为电信号，并传给悬架控制装置（ECU）。ECU根据车身高度传感器输入的信号，控制空气压缩机工作或排气阀的开启，以增加或减少空气悬架主气室中的空气量，保持车身高度为一定值。车身高度传感器有光电式或霍尔效应式两种。光电式车身高度传感器结构见图4-11。; 图4-12为车身高度传感器的安装位置及工作状态，图中拉紧螺栓的上端与传感器的连杆铰链连接，下端与后悬架臂相连。; 图4-13所示为宝马745前部车身高度传感器安装位置图 ; 福特系列轿车采用的车身高度传感器为霍尔效应车身高度传感器（见图4-14）;;　　三线式节气门位置传感器（见图4-16）与四线式的基本相同，但无怠速触点信号。; 7．制动灯开关 制动灯开关用于检测汽车是否进行制动，向ECU提供汽车制动信号，以便据此产生抑制车身点头的控制信号。 8．车门传感器 车门传感器又称为门控灯开关或车门开关，它是为防止行车时车门未关而设置的。 9．悬架ECU 它是由数字电路构成，各传感器传来的信号经输入电路整形变换后以数字信号的形式经输入电路送入悬架ECU，ECU经过计算后输出控制信号。 10．执行器 悬架控制执行器安装在空气弹簧和减振器的上方，它不仅控制减振器的回转阀进行阻尼调节，同时还驱动空气弹簧气压缸主、辅气室的阀芯进行刚度调节。 ; 11．空气弹簧 空气弹簧由主气室和副气室组成，主、副气室之间有大小两