汽车安全与舒适系统第五章电子控制动力转向系统.pptxVIP

第五章 电子控制动力转向系统 ; 电子控制动力转向系统可分为电子控制液压式和电子控制 电动式转向系统两种。;; 二、电动式动力转向系统的工作原理 1．转向扭矩传感器 当驾驶员操纵转向盘时，转向扭矩传感器根据输入力的大小，产生 相应的电压信号，由此电动转向系就可以检测出操纵力的大小，同时根 据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再控制电动机的电流，形 成适当的转向助力。 转向扭矩传感器具有检测转向盘的操纵方向和操纵力的功能。在任 何情况下，利用电位表即可检测出该传感器的信号，转向扭矩传感器如 图5-2所示。;; 2．电动机 电动式转向系所用的电动机是将汽车用电动机加以改进。有的电动 机转子外圆表面开有斜槽，有的则改变定子磁铁的中心处或端部的厚度。 电动机工作有一定速度范围，若超出规定速度范围，则由离合器使电动 机停转并消除电动机惯性的影响。同时，当转向系发生故障时，离合器 分离，此时恢复手动控制转向，保证汽车正常行驶。 电动机的检测： 以三菱“Minica”微型车为例，从转向器上断开电动机插接器，其 端子排列如图5-3a所示，给电动机加上蓄电池电压（12V)，此时，电动 机应有转动声音，若没有声音更换电动机总成。;; 工作时，电流通过滑环进入电磁线圈，主动轮便产生电磁吸力，花 键的压板就被吸引，并与主动轮压紧。于是电动机的输出转矩便经过输 出轴→主动轮→压板→花键→从动轴传递给执行机构（蜗轮蜗杆减速机 构）。 电磁离合器的主要功用是保证电动助力只有在预定的车速范围内作 用。 电磁离合器的检测 以三菱“Minica”微型车为例，从转向器上断开电磁离合器，插接 器如图5-3b需将蓄电池正极接在1号端子，当负极与6号端子接通或断开 的瞬间，此时，电磁离合器有工作声响，若没有声响则电磁离合器有故 障，应更换电磁离合器总成。 ;;;;第二节 电子控制液压式动力转向系统;;;;;;; （二）ECU电路的检修 1．ECU搭铁电路的检测 检测ECU+B端子与车身接地之间的电压，如果是蓄电池电压，则搭 铁电路正常，否则熔断器与ECU+B端子之间的配线断路。 2．ECU GND端子与车身接地之间电路检查 检测ECU GND端子与车身接地之间是否导通，如果导通则电路正 常，否则是ECU GND端子与车身接地间配线断路或车身接地不良。 3．ECU SPD端子与车速传感器电路的检测 用千斤顶顶起一侧后车轮，把电压表接到ECU的SPD端子和GND端子 上，转动后轮，对于UCF10系列的车型，表的读数应是0V→5V→0V；对 于UCF20系列的车型，表的读数应是0V→无穷大→0V。如果不符合上述 要求，则为SPD端子与转速传感器之间的配线存在断路或短路以及车速 传感器故障。应进行线路检修或更换传感器。 ; 4．端子SOL+与SOL-以及GND的检查 用欧姆表检测端子SOL+或SOL-与GND之??是否导通，如导通则是端 子SOL+与 SOL-之间配线短路或电磁阀故障。 用欧姆表检测端子SOL+与SOL-之间的电阻值，表的读数应在6.0～ 11.0Ω，否则是端子SOL+与SOL-之间的配线断路或电磁阀故障。应进行 线路的检修或更换电磁阀。 如果以上检测最后确定是ECU故障，则应更换ECU。