三维测距成像的并行鉴相接收系统研究-光学工程专业论文.docxVIP

浙江大学硕士论文 浙江大学硕士论文 三维测距成像的并行鉴相接收系统研究 中文摘要 摘要 r， —一土三维测距成像技术作为一种新型成像技术，可以广泛应用于工业无损检测，交通 、 ＼／ 智能避障，军事目标识别等领域，拓展各种智能系统获取环境信息的能力。厂 本论文介绍了基于并行相关鉴相原理的三维测距成像系统的基本原理，鉴相接收 子系统设计等方面内容。并且通过一系列实验验证了正弦波与方波并行相关鉴相测距 原理的可行性，基于CCD的并行相关鉴相器的可靠性，以及基于MCP像增强器和 CCD摄像机的三维成像鉴相接收子系统的实用性。同时本论文还为进一步应用三维 测距成像技术提出了发展的方向。 本论文分为几个部分详细介绍了课题的研究内容。第一部分是对三维成像的几种 常用方法的总结和比较，并且对这些方法的基本原理，应用范围等方面进行了讨论。 第二部分着重讨论本课题选择的正弦波与方波信号并行相关鉴相测距成像的方法。第 三部分本课题所设计的三维测距成像系统的关键性器件如MCP像增强器，CCD图像 传感器的性能以及在系统中的独特功能进行了分析。第四部分介绍了本课题中三维测 距成像鉴相子系统的设计。对于系统各个部分的功能和实现方法进行了充分探讨。第 五部分是对所设计的系统的进行测试的部分实验数据和系统误差的分析。 关键词： 三维测距成像，时间飞行法，并行相关鉴相，高速信号处理器，电荷耦合 群_—弋勰 浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 三维测距成像的并行鉴相接收系统研究 英文摘要 Three dimensional range image techniques are at a important evolutionary stage in industry countries in terms of applications such as nondestructive testing，reverse virtual reality,vehicle auto avoidance and target identification in military．They have the potential tO improve these intelligent systems’ability to acquire environmental information． This paper introduce the fundamental principle of three dimensional range imaging techniques and their receive system based on correlative phase discriminator．In this paper we also provide some experimental results to prove the feasibility of three dimensional range imaging，the reliability of correlative phase discriminator based on CCD，the practicability of range image receive system based on MCP image intensifier and the improvements ofthe system． This paper Can be divided into five parts．In the first part，we summarized several three dimensional imaging techniques’characteristics and made a compare among them．In the second part，the discussion focused on the principle of sine wave and square wave correlative phase discrimination principle．In the third part we analyzed the performance of this system’S key devices，such as MCP image intensifier,CCD image device，digital signal processo r．In the forth part we thoroughly introduce the design items of the rece