三维激光彩色扫描仪视频采集与处理系统研制-模式识别与智能系统专业论文.docxVIP

华中科技大学硕士学位论文========；======；==；==；===目_=；目；==#== 华中科技大学硕士学位论文 ========；======；==；==；===目_=；目；==#== 摘 要 为了提高三维激光彩色扫描仪的处理速度和性能，降低成本，本文研究了三维 激光彩色扫描仪视频采集与处理系统。该系统是三维激光彩色扫描仪的专用视频子 系统，是一个软硬件结合的系统。该系统能够实时获取三维激光彩色扫描仪所需的 目标信息，将图像和目标数据实时传输给三维激光彩色扫描仪应用软件。 我们分析了三维激光彩色扫描仪的系统需求，制定了三维激光彩色扫描仪视频 采集与处理系统的设计目标；分析比较了各种技术方案，确定了基于PCI(Peripheral Component Interconnection)总线和FPGA(Field Programmable Gate array)的视频采 集与处理的实现方案，并且确定了系统组成与系统结构；设计了视频采集与处理PCI 适配忙，该卡的WDM(Win32DriverModel)设备驱动程序及其应用程序接口。在导 师的指导下，作者还参与申请了一项国家发明专利《三维激光扫描仪的可重构实时 视频采集与处理系统》。 ．视频采集与处理PCI适配卡由模拟视频前端，数字视频处理模块和PCI接口控 制器一÷个功能模块组成，是系统的硬件基础。WDM设备驱动程序，是视频采集与处 理PCI适配卡的功能驱动程序，控制整个系统处理应用程序的请求。WDM驱动程序 主要包括初始化例程，即插即用例程，电源管理例程，派遣例程和I／O控制例程。三 维激光彩色扫描仪应用程序调用该系统的应用程序接口，请求WDM驱动程序的服 务，获取目标数据。 本文研究了三维彩色激光扫描仪专用的视频采集与处理系统，该系统是三维彩 色激光扫描仪提高性能，降低成本和产品化关键之一，将推动三维彩色激光扫描仪 的产业化，本文还是三维信息获取理论研究的一个重要部分。，j 关键词：视频采集与处理 PCI设备驱动程序WDM ——一． 一 AbstractIn Abstract In this thesis，I／ideo Acquisition and Processing System for Three—Dimensional Laser Color Scanner(3DLCS)is designed in order to improve the processing speed and system performance of 3DLCS,and reduce 3DLCS cost．This system composed of the hardware and software is a subsystem of 3DLCS．This system can real-time extract and transfer the object information to the host PC for 3DLCS applications． We analyzed the system requirements of 3DLCS，specified the design goals of Video Acquisition and Processing System for 3DLCS，proposed many technique schemes．Then， we selected the scheme based on PCI and FPGA to implement Hdeo Acquisition and Processing System，and established the system organization and architecture．Finally,we designed the Hdeo Acquisition and Processing PCI Adapter，the WDM device driver for this adapter and APIs of this system．By my mentor’S direction，I also participated to apply a national invent patent，Real-time Reconfigurable Video Acquisition and Processing System for 3DLCS． 14deo Acquisition and Processing PCIAdapter is composed of an analog video front， a digital video processing module and