三维激光扫描技术在地铁盾构隧道变形监测中的应用研究-大地测量学与测量工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 致 谢 时间过的真快，很快即将结束三年的研究生学习生涯了，三年间有数不尽 的难忘场景，数不尽的感动，在此我想通过简短的文字向我的老师们、同学们、 朋友们表示衷心的感谢。 首先，我要深深的感谢我的导师冯遵德教授，在冯老师的悉心指导下我顺利 地完成了本文的写作工作。冯老师学术功底深厚、对待科研态度严谨，培养了我 的科研写作习惯，三年的耳濡目染我学到了很多，感悟了很多，这将是我以后工 作和学习的莫大财富。冯老师在生活中谦和、平易近人，关心我的生活，关心我 的家庭，让我感觉到了温暖同时有信心完成自己的学业！就让所有的一切语言都 化着我深深的祝福，祝他工作顺利，万事如意。同时，还要感谢同济大学博士生 万程辉副教授，万师兄在我论文的写作中给予了鼎力的相助，并且不厌其烦的解 答我所有的疑问，哪怕是很基础的问题万师兄都给予最细致的回答，在此我向他 表示最诚挚的感谢，祝他顺利的通过博士论文的答辩。 感谢赵长胜教授、张连蓬教授、康建荣教授、王爱生教授、周兴东教授、林 卉副教授等老师在论文开题、中期汇报中提出的宝贵意见以及平时的谆谆教诲； 感谢研究生同学陆益红、李明哲、王蒙、张蒙，李巍，师弟夏志浩、欧阳斌等研 究生在本文研究工作中为我提供的大力协助和支持，以及上海京海工程技术有限 公司提供的一切帮助，在此深表感谢！ 最后感谢我的家人，我的妻子韩婷妍女士、女儿闻艺小朋友你们在我上学期 间给予我巨大的物质和精神支持，感谢我的母亲和年迈的爷爷奶奶，你们在我孤 独彷徨时给我家的温暖，感谢我的姑父苏治刚先生和姑姑闻春银女士的鼓励和鞭 策，没有你们的支持这一切都难以实现，此刻我想与你们一起分享。 在即将毕业之际，祝各位老师健康幸福！祝各位同学前途无量！ 摘 要 随着城市建设的发展，地面可利用空间越来越小，地下空间的开发利用成为 非常重要的选择。地铁交通作为城市的交通主干线之一，越来越多的承担着城市 的交通运输任务。地铁隧道要穿过繁华的市区和密集人群住居的建筑物，如何确 保地面建筑物以及地铁结构本身的安全，这是地铁监测和监护的重要的课题。传 统的地铁隧道变形监测人力成本高，效率地下，安全性低。三维激光扫描技术具 有能快速 、海量获取地物的三维坐标信息并能够存储，其数据处理软件优势是能 够将这些点的三维坐标信息、R,G,B 颜色信息、图片信息在软件中进行综合的处理 和分析，从整体上反映隧道的变形情况。将三维激光扫描技术应用于地铁隧道变 形监测能改变传统监测方法的劣势。 结合地铁盾构隧道圆形狭长的特征和三维激光技术特点，本文制定了基于三 维激光扫描技术的隧道监测方法。该方法包括：隧道点云的拼接、圆心及半径的 拟合、中轴线提取、B 样条曲线拟合、变形分析等。其中利用全站仪定向法对点云 拼接的误差加以修正和限制，避免了点云拼接的误差的积累。利用样条曲线拟合 法在局部邻域拟合点云切片，在特定方向上计算出的收敛半径更能准确细致的反 映地铁结构的变形特征。 具体内容如下： 首先阐述了三维激光扫描技术的基本原理，以及三维激光扫描仪获取、简单 处理地物信息的操作流程。介绍了地铁隧道监测的特征及其基本原理。然后结合 三维激光扫描技术的特点优势和地铁隧道本身的特点建立数学模型和数据处理方 法。最后通过具体实例来验证分析。 关键词：三维激光扫描；地铁盾构隧道；收敛变形；中轴线提取；曲线拟合； B样条拟合。 I Abstract With the development of urban construction, the ground can use a space more and smaller, the development and utilization of underground space becomes a selection of reuse. As the city traffic trunk line，the subway is more and more burden of the city transportation task. The subway tunnel across the heart of the city and dense crowd buildings, it is an important subject how to ensure their safety of the structure for the subway monitoring department. The cost of traditional way is too high, the efficiency and safety is very low. The 3 d laser scanning technology is able to q