三维激光扫描技术在立式金属罐容量计量中的应用研究-仪器仪表工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 中图分类号 TB938.3 学校代码 10356 UDC 620 密级 公开 硕 士 学 位 论 文 MASTER DISSERTATION 三维激光 扫 描技术在 立 式金属罐 容量计量 中 的应用研 究 3D Laser Scanner Technology Appling in Vertical Metal Tank Capacity Measurement 作 者 周晓雪 专业领域 仪器仪表 工程 校内导师 李东升 教授 校外导师 陈贤雷 高工 申请学位 工学硕士 论文类型 应用研究 二〇一四年三月 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 中 国 计量学 院 或其他教育机构的 学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均 已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 中国计量学院 有关保留、使用学位论文的 规定。特授权 中 国 计量 学 院 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借 阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论 文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 致 谢 时光荏苒、岁月如梭，转眼间就迎来了研究生生活的最后半年。在两年半 的研究生生活中，从最初的彷徨迷茫到现在的坚定从容，感觉自己成长了很多， 收获了很多，当然这些都离不开老师、家人、同学、朋友的支持和帮助，在这 里向你们表达我真挚的感谢，感谢你们给了我成长的力量，陪伴我走过人生中 最宝贵的一段时光。 首先，感谢我的导师李东升教授。李老师学识渊博、治学严谨，对待科研 一丝不苟，而生活中又平易近人、幽默风趣。两年多的时间里，无论是科研还 是生活，李老师都给我极大的帮助。不但教会了我如何面对学习和科研中的难 题，更教会了我如何做人、如何处事，在此真诚地向您表达我的敬意与感谢之 情，您永远是我最尊敬的老师！ 其次，感谢专业实践单位校外导师陈贤雷主任及实践单位同事周静飞、郝 华东、施浩磊等在课题研究、工作及生活中所给予的关心和帮助，在此表示衷 心地感谢，祝愿他们身体健康、工作顺利、一生平安幸福！ 在论文研究和撰写过程中，得到了课题项目成员梁雪敏、宋振及实验室成 员刘月瑶、崔廷、李加福、王梅宝、姚静远等同学的建议与帮助，在此向他们 表示衷心地感谢，祝愿他们学业有成、前程似锦！ 再者，感谢友情，感谢命运让我们相聚在这里。感谢 817，感谢我的“小伙 伴们”，感谢从本科到研究生一直陪伴我的朋友。庆幸两年多的时间里有你们 的陪伴，陪我分享生活中的苦与甜，无论未来怎样，你们都是我最宝贵的财富。 最后，我要感谢我的父母家人。感谢你们多年来的培养、支持、理解、包 容，是你们始终对我不离不弃，给了我遮风避雨的港湾，你们的期盼永远是我 奋发前进的动力，我会用自己的成绩还你们一份欣慰。 本文得到质检公益性行业科研专项项目“大型石油储运工程容量计量技术 研究”（项目编号：201210106）的资助，在此表示感谢。同时,对为课题论文 提供实验支持和帮助的战略石油储备基地及舟山市质量技术监督检测研究院表 示感谢。 周晓雪 2014年3月 三维激光扫描技术在立式金属罐容量计量中的应用研究 摘要：立式金属罐（以下简称立式罐）作为国际间石油化工产品贸易结算的主 要计量器具，其计量准确与否，直接关系到贸易双方的经济利益和国家的计量 信誉。然而，在立式罐容积计量中，普遍存在测量时间长、工作强度大、检定 成本高、测量结果精度较低等问题。鉴于此，本文将三维激光扫描技术引入容 量计量领域，给出其在立式金属罐容量计量中的具体应用，主要研究工作如下： 首先，对三维激光扫描技术的工作原理进行研究，给出其扫描建模的工作 流程，结合容量计量领域的特殊性，给出实现容积测量的具体方法。 其次，对采集获取的罐体三维点云数据进行处理，包括点云数据预处理和 容积的计算，其中点云数据预处理包括标靶 坐标信息 提取、拼接 、去噪、抽 稀、特征 信息提 取、 分割等， 而容积 的计 算则采用 徕卡 HDS 油罐测量 系 统和自编 软件实 现， 同时给出 容积计算实现的思想。 再次，进行实际测量，完成三维激光扫描测量系统试验验证，包括测量重 复性、复现性及入射角的影响等；同时进行了外测试验和对比试验，并对扫描 仪在不同罐形、不同标称容积立式罐中的应用进行了探究。