三维激光扫描技术在地面沉降监测中的应用研究-测绘工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 论文独创性声明 本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行 研究工作所取得的成果。除论文中己经注明引用的内容外，对论文的 研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论 文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表的成 果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名: 州等功 t()/悴白 (0 日 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归 属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请 专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的 学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名: 刘博涛 导师签名:地7飞冬冬  O(r 年 j月 (0 日 o Cf 年 J月 10 日 摘 要 三维激光扫描测量技术在测绘领域提出了一种全新的获取空间数据的方法。它首先 用三维激光扫描仪对被测物体进行扫描，获得物体表面点的三维坐标，然后对大量的空 间数据进行后处理，最终建立被测物体的三维模型。三维激光扫描技术是继 GPS 之后 的又一项测绘新技术，已成为空间数据获取的重要技术手段。本文将三维激光扫描技术 引入到以地面沉降为代表的曲面变形监测领域，相当于对曲面布设了一个高密度的变形 监测网，为变形监测研究提供了更全面的数据。 本文对地面三维激光扫描测量技术进行了比较系统介绍，主要包括仪器测量原理、 应用领域和测量特点等；并以徕卡 Leica ScanStation2 为例阐述了三维激光扫描仪采集 点云数据的步骤及需要注意的问题；以及点云数据预处理的内容，其中重点介绍了利用 双三次插值方法对点云数据进行曲面拟合。随后提出的用小波神经网络方法进行曲面重 建，使训练后的网络对点云数据进行非线性逼近，进而得到一个点云数据的隐式曲面； 同时也用传统的 BP 神经网络对点云数据进行曲面重建，通过对比两种网络模型的拟合 精度，得出了小波神经网络拟合精度高的结论。最后对本文实验数据进行处理，以具有 数学画图功能的 MATLAB 为平台，用小波神经网络的方法完成对点云数据的曲面拟合， 并且成功的提取了地面沉降信息。 关键词：三维激光扫描系统、点云数据、曲面重建、地面沉降、小波神经网络、拟 合精度、变形监测 i Abstract 3d laser scanning technology offers a brand new approach in getting spatial data.The 3d laser scanner scans surface of an object and get its 3d coordinates, which will be processed later. Finally we get a 3d model of the object. 3D laser scanning technology serves as a major approach in getting spatial data after GPS. This thesis introduces the technology into surface deformation monitoring presented by ground subsidence. In this way we can set up a high-density deformation monitoring network above the curved surface and thus get more comprehensive data. The thesis introduces the basic principle, classification, features and major fields of use concerning 3D laser scanning technology. With the example of Leica ScanStation2, the thesis also elaborates the procedures, notes and pretreated content in the collecting point cloud data with 3D laser scanner. The thesis highlights the method of using bi-cubic interpolation method to curve fit the point cloud data. Then the thesis points out that