三轴联动数控实验平台的研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 ● 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研 究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明 的法律责任由本人承担。 —_、 论文作者签名：b：堂：幺：么厶 日 期：滏!!：址3：： 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论 文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存论文和汇编本学位论文。 (保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签：b：遂鲨△．导师签名：遂!坌!羔日 期：!!!!兰：!y 畸 4航 4 山东大学硕士学位论文目 山东大学硕士学位论文 目 录 ～ ¨ 一 ¨ 目摘胁 录要吼 r 孔 t ●ⅢⅣ 第l章绪论 l 1．1数控系统概述 1 1．2开放式数控系统综述 l 1．2．1开放式数控系统的特征 2 1．2．2放式数控系统的主要结构形式 2 1．2．3国内外开放式数控系统的研究现状 3 1．3课题研究的内容和意义 4 1．4课题研究的主要工作 4 第2章数控系统的工作原理 5 2．1数控系统的组成 5 2．2数控系统的主要功能 5 2．2．1基本功能 5 2．2．2选择功能 8 2．3数控机床的坐标系 9 2．4数控系统的工作方式 lO 2．5数控系统的插补原理 12 2．6数控机床的伺服系统 12 第3章系统软件设计 15 3．1系统软件开发平台的选择 15 3．2系统编程语言的选择 15 3．3系统软件功能模块的实现 16 3．3．1主控模块 16 3．3．2控制器应用程序 19 3．4系统软件人机界面的实现 26 3．4．1状态显示界面 26 3．4．2手动操作模式界面 27 山东大学硕士学位论文3．4．3程序编辑界面 山东大学硕士学位论文 3．4．3程序编辑界面 27 3．4．4参数设置界面 28 3．4．5自动运行模式界 28 3．5数控代码的编译 29 第4章系统硬件设计 30 4．1系统硬件平台的选择 30 4．2系统硬件方案设计 30 4．2．1系统硬件选择 31 4．2．2运动控制器 31 4．3系统硬件工作原理 32 4．4 I／O接口电路的设计 32 4．4．1控制器与外部I／O接口 33 4．4．2控制器与总线接口 33 4．5伺服系统及位置控制的设计 34 4．5．1伺服控制方法 34 4．5．2伺服控制设计与实现 34 4．5．3驱动电路的设计 35 第5章该系统在教学中的应用 38 5．1数控实验平台的构建 38 5．2实验举例 38 5．2．1加工材料及刀具准备 39 5．2．2软件运行环境 39 5．2．3实验加工程序 39 5．2．4加工程序输入、编辑界面 40 5．2．5自动运行模式界面 40 5．2．6实验结论 41 5．3实验系统的特点和功能 4l 总结 42 参考文献 43 至殳谢 ·· ·· 一46 山东大学硕十学位论文摘要 山东大学硕十学位论文 摘要 数控技术是集机械、电子、信息和管理等学科于一体的新兴交叉学科，数控 技术的快速发展对人才的知识、能力、素质结构提出了更高的要求。我国高职数 控技术专业要适应市场需求，改革现行的课程体系、教学内容和教学方式，高起 点地培养从事数控加工、模具制造、CAD／CAM技术的机电复合型人才，以满足制 造业发展对人才的需求。目前我国在数控教学方面基本上以理论教学为主，往往 缺少实践教学这一环节。形成这种格局的主要原因是商业数控机床价格昂贵、操 作使用和维修费用高，难以用作实际教学培训设备。 本论文设计和实现了一个基于PC的开放式数控实验平台，详细介绍了该系统 硬件的组成、结构和控制系统核心一专用运动控制芯片MCX314的结构和功能，采 用ISA总线技术实现PC机和运动控制芯片之间的数据通讯；具体分析了以PC+运 动控制器为控制核心的系统软件功能、系统软件工作原理和实现机制；研究了步 进电机的半闭环控制。目前，该系统应用于数控教学，取得了较好的效果。 数控技术综合应用了多方面的技术，有广阔的研究与发展空间。论文在最后 对一些相关技术进行了展望。 关键词： 开放式数控系统：PC：运动控制器：实验平台 山东大学硕+学位论文Abst 山东大学硕+学位论文 Abst ract Nowadays， open archi tecture CNC systems are becoming one of the most