自动变速器模块六培训课件.ppt

(5)CAN技术在国内外的应用状况机动车辆总线和对现场总线的需求有许多相似之处,即较低的成本、较高的实时处理能力和在恶劣的强电磁干扰环境下可靠工作的能力。奔驰S级轿车上采用的就是CAN数据传输系统，美国商用车辆制造商们也开始将注意力转向CAN总线；美国一些企业已将CAN作为内部总线应用在生产线和机床上。我国近几年出厂的轿车中也已大量使用CAN技术，如奥迪A6、宝来、帕萨特B5和南京菲亚特的西耶那(Sienna)等。2. CAN数据传输系统的组成及工作原理(1)CAN数据传输系统构成CAN数据传输系统中每个电脑的内部增加了一个CAN控制器，一个CAN收发器；每个电脑外部连接了两条CAN数据总线。在系统中作为终端的两个电脑，其内部还装有一个数据传递终端(有时数据传递终端安装在电脑外部)。 (2)各部件功能1)CAN控制器。其作用是接收电脑中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器。同时CAN控制器也接收收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。2)CAN收发器。它是一个发送器和接收器的组合，它将CAN控制器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去，同时它也能接收总线数据，并将数据传到CAN控制器。3)数据传递终端。实际是一个电阻器，作用是避免数据传输到终端以后发生反射，产生反射波而使数据遭到破坏。 4)CAN数据总线。它是用以传输数据的双向数据线，分为CAN高位(CAN-high)和低位(CAN-low)数据线。数据没有指定接收器，数据通过数据总线发送给各控制单元，各控制单元接收后进行计算。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，CAN总线采用两条线缠绕在一起，两条线上的电位是相反的，电压和总等于常值。通过该种办法可以保护CAN总线免受外界电磁场的干扰，同时CAN总线向外辐射也保持中性。(3)数据传输过程举一个例子来说明数据传递的过程(图6-21)。假设发动机电脑向某电脑CAN收发器发送数据，该电脑CAN收发器接收到由发动机电脑传来的数据，对信号进行转换并发给本电脑的CAN控制器。CAN数据传输系统的其他电脑收发器均会接收到此数据，同时检查此数据是否是所需要的数据，如果不是则将其忽略掉。 3.驱动CAN数据传输系统的组成 驱动系统CAN数据总线的主要连接对象是发动机控制器(ECU)、加速防滑调节(ASR)及防抱死制动系统(ABS)控制器、安全气囊控制器、组合仪表等。数据总线以500Kbit/s速率传递数据，每个电脑每隔7～20ms发送一次数据。优先权顺序为ABS/EDL电脑→发动机电脑→自动变速器电脑。 在驱动系统中，数据传递应尽可能快速以便及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器。高速发送器会加快点火系统间的数据传递，这样使接收到的数据立即应用到下一个点火脉冲中去。CAN数据总线的连接点通常置于电脑外部的线束中，在特殊情况下连接点也可能设在发动机电脑内部。 4.车身CAN数据传输系统组成 车身CAN数据总线的主要连接对象是四车门以上的中控锁、电动车窗、后视镜和厢内照明灯等。车身CAN数据传输系统有五个功能：传输中控锁、电动车窗、照明开关、后视镜加热系统的数据及自诊断功能。电脑的各条传输线以星状形式汇聚于一点，采用星状拓扑结构。它的优点是当某个电脑发生故障时，其他电脑仍可发送数据。 星状结构使经过车门的导线数量减少，线路变得简单。如果线路中某处出现对地短路，对正极短路或线路间短路，CAN系统会立即转为应急模式运行或转为单线模式运行。四个车门电脑都是由中央电脑控制，只需较少的自诊断线。 数据总线以100Kbit/s速率传递数据，每一组数据传递大约需要1ms，每个电脑20ms发送一次数据。优先权顺序为：中央电脑→驾驶员侧车门电脑→前排乘客侧车门电脑→左后车门电脑→右后车门电脑。由于车身系统中的数据采用较低的速率传递，所以发送器性能比动力传动系统发送器的性能低。 5.其他CAN数据传输系统 在有些先进的轿车中除了上述两条总线以外，还有第三条CAN总线，主要负责卫星导航及智能通信系统。 变速器控制单元通过这些参数计算出离合器或制动器所需要的额定压力，确定压力调节电磁阀N215的控制电流，这样离合器压力和离合器传递的发动机转矩相应地随控制电流的变化而变化。⑧ 最佳舒适模式的控制。在自动换挡模式下，在传动比变化范围内可获得任意传动比，传动比可完全无抖动地调节，换挡平滑如丝，而且牵引力传输不会中断。 在手动模式下，选择手动换挡时有6个或7个确定的挡位。其中当汽车在以5挡或6挡行驶时，可达到高动力的最高车速；以6挡或7挡行驶时，可获得最佳的经济性。 同时，驾驶员可通过选择不同的低挡，以获