立体显示系统中图像校正技术的分析-信息与通信工程专业论文.docxVIP

technique is difficult to be extended as well because of the constrained baseline requirement. Although feature matching method could overcome the extending problem, the distortion and resolution loss problem are severe. This article proposes a new technique based on baseline non-constrained according to the feature of multi-view images, which significantly improve the distortion and resolution loss problems. Key words ： 3D display; Stereo rectification; Multi-view points; Euclidean; Distortion control 目 录 第一章 绪 论1 1.1 课题背景及研究意义 1 1.2 立体摄像机校正技术概述 3 1.2.1 摄像机采集系统3 1.2.2 图像校正技术的研究现状5 1.3 论文研究内容和结构安排 7 第二章 两视点图像校正技术的基础9 2.1 射影空间和射影几何 9 2.1.1 射影空间9 2.1.2 空间平面9 2.1.3 平面中的直线和点10 2.2 二维平面射影变换 11 2.2.1 欧几里得变换12 2.2.2 相似变换13 2.2.3 仿射变换13 2.3 摄像机标定技术 15 2.3.1 Harris 特征提取 15 2.3.2 摄像机模型18 2.3.3 摄像机内参、外参19 2.4 极线几何 21 2.5 本章小结 22 第三章 双目摄像机的图像校正技术23 3.1 类欧及欧几里得校正法 23 3.1.1 欧几里得校正23 3.1.2 类欧几里得校正24 3.2 极线几何法 26 Hartley 校正法 26 Hartley 改进法 28 3.3 特征匹配法 30 SIFT 特征点匹配 30 Francesco 校正法 32 3.4 实验结果与分析 33 3.4.1 摄像机标定结果与分析34 3.4.2 SIFT 特征匹配结果与分析 35 3.4.3 经典算法的校正结果与分析37 3.5 本章小结 41 第四章 欧几里得校正法的改进与多视点校正42 4.1 欧几里得校正扩展到多视点 42 4.2 基线无约束的立体校正方法 43 4.2.1 光轴旋转校正44 4.2.2 光心偏量校正45 4.2.3 畸变控制48 4.3 自由立体显示中多视点的校正 49 4.3.1 基于特征提取的多视点校正50 4.3.2 基线无约束的多视点校正51 4.4 实验结果与分析 54 4.4.1 基线无约束立体校正的实验结果与分析54 4.4.2 多视点校正的结果与分析57 4.5 本章小结 60 第五章 总结与展望61 5.1 总结 61 5.2 展望 62 参考文献63 发表论文和参加科研情况说明67 附录 1 英文缩略词表68 致 谢69 第一章 第一章 绪 论 PAGE PAGE 1 第一章 绪 论 1.1 课题背景及研究意义 图像技术已经完成了由低分辨率到高清（HD，High Definition）再到超高 清即 4K 分辨率演进的历程。现在我们所使用的图像多为数字彩色 2D 图像，或由 这些图像序列组成的视频媒体。数十年来，由图像或视频组成的数字媒体已经深 深影响并改变了我们现代生活的方方面面。越来越多的数字媒体以数字格式存储 在数字设备中，以便能够存储，加工，传输，生产。 随着互联网技术的发展， 人们可以在任何时间及地点通过手机、平板、电脑等数字设备享受数字媒体[1]。 尽管，这些由图像及视频组成的数字媒体已经很好的满足了人们的观看需求，但 是人们一直在努力让这些媒体能够传达更多贴近真实世界的信息，以便能够获得 更加真实的视听感受。 生活在三维世界中的人类，理应以立体的形式去表达传 递和领悟这个世界。 因此，再现三维和立体信息，是人类一直最求的目标。 近年来，计算机图形学、计算机视觉、多媒体等相关技术的发展和融合促成 了一种新的视频媒体--3D 视频(3DV)。3DV 区别于普通视频的一点在于它能够 提供场景的深度，也称为立体信息。特殊的显示设备能够保证观看者观看时每只 眼睛看到不同的视点