立体视觉测量及半潜平台模型试验研究-港口、海岸及近海工程专业论文.docxVIP

哈尔滨工程大学 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由 作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在 文中指出，并与参考文献相对应。除文中己注明引用的内容外， 本论文不包含任何其他个人或集体己经公开发表的作品成果。对 本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式 标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者(签字)：彳系纨 日期： )o／口年弓月侈日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校 攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨 工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。 本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据 库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本 学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合 学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈 尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 ‘本论文(囡往授予学位后即可口在授予学位12个月后 口 解密后)由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者(签字)：综强 导师(签字)：彩膨哟 日期： 2D／D年弓月侈日 2咖年弓月l 5日 rIL 半潜式海洋平台是浮式海洋平台中的一种常见类型。半潜式海洋平台由 半潜式海洋平台是浮式海洋平台中的一种常见类型。半潜式海洋平台由 于具有抗风浪能力强、甲板面积和可变载荷大、适应水深范围广、钻机能力 强和具有多种作业功能等特点，在世界范围上的深海油气开发中得到了广泛 的应用。 首先，本文以工作水深为1000 m的某型半潜式平台为例，研究了等效水 深截断的模型试验方法。选择截断水深为160 m，进行了截断水深系统模型 试验，分析半潜式平台在规则波及不规则波中的运动响应。结果证明以极小 缩尺比进行模型试验，进行运动响应分析是切实可行的，可用于深海平台的 模型试验。 其次，本文还进行了以机器视觉和图像处理为理论背景的算法研究与应 用，算法部分主要包括图像预处理、二值化、特征点提取、标定、立体匹配 及三维重构等一系列立体视觉方面的内容。在实验水槽中，利用造波机打浪， 对浮体运动进行了实时测量，并且对系统的测量精度进行了验证和分析。 关键词：半潜式平台；混合模型试验；规则波；图像处理；立体匹配 AbstractSemi．submersible Abstract Semi．submersible offshore platform is a common type of floating offshore platform．In the development of the deep-water oil industry,semi·s．ubmersible． platform is widely used because of its special characteristics：the great performance of stability,the capacious deck area,the preferably paylo巩the strong ability of drilling and multi—functioned． In this paper．a semi．submersible offshore platform at water depth of 1 000 m is selected to investigate the hybrid model testing technique based on equivalent water仃叽cation．The truncated water depth is chosen as 1 60 m．The model tests of the truncated system is carried out．the motion responses of semi—submersible platform is analyzed in regular wave and irregular wave．The results show that the model testing technique is feasible and cail be used in the model testing of deep sea plat forms． At the s锄e time，the research and application of computer vision and image processing algorithm is i