流速仪自动检定系统的设计与实现-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

东北大学硕士学位论文 东北大学硕士学位论文 摘要 流速仪自动检定系统的设计与实现 摘 要 f自改革开放以来，随着市场经济的繁荣和国民经济的不断发展，对水资源的 需求臼渐紧迫。因此对宝贵的水资源的计量准确与否意义尤为突出。同时，准确 计量水量对防汛救灾、减小国家和人民生命财产的损失意义非常重大。流速仪检 定系统就是确保水资源计量仪器的准确性和可靠性的专用水文系统。因此，设计 一个符合国家标准要求的高质量的检定系统，不仅对水文事业有着现时的意义， 而且对整个社会的稳定、繁荣和人民的生命财产都具有重要意义。上 本文采用直流调速系统以满足系统所要求的大调速范围(1：400)和良好的 起动、制动性能，并采用数字式直流调速器和测速码盘以满足系统对稳态运行精 度的要求。由于系统工作的特点和现场环境的限制，在有线通讯的基础上增设无 线通讯方式，用于传输检测数据。 在回归流速仪特性曲线直线部分经验公式时，采用最d,--乘法计算参数，使 样本的误差平方和最小，从而使得到的直线经验公式从总体上最适合各测点的分 布。 一些仪器需要给出流速仪特性曲线的低速部分，本文用数学建模的方式取代 了以往手工绘制曲线的方式。根据流速仪特性曲线的特点，建立了不同的数学模 型。用大量实际数据作为统计样本进行试验，对它们的拟合精度进行比较，最终 选用拟合效果最好的多项式回归模型。此外，在参与计算的数据中增加了两个直 线部分的数据点，并适当增加其权重，以使低速曲线部分与直线部分之间比较平 滑的过渡，以使得到的低速曲线数学模型更加真实的反应实际的流速仪特性曲 线。本文还推导了低速曲线部分数学模型中各参数的计算公式，并对参数计算公 式进行变换，使其更适于计算机编程实现。 最后，本文讨论了系统实际应用中用到的多种抗干扰技术，包括抑制D／A通 道的干扰、消除均匀传输线分布电容对测速码盘信号的影响、消除水电阻对流速 仪脉冲信号的影响、剔除流速仪信号采集过程中的伪信号等。 关键词：流速仪?直流调速?线性回归、非线性回归、抗干扰技术 查!!查堂壁主堂堡垒查 查!!查堂壁主堂堡垒查 ．——————————————————垒!!!!堕 The Design of Testing and Inspecting Device System of Flow Meter Abstract With the development of economy,the requirement of water becomes more and more urgent since the reform．So the accuracy of water measurement is very important． Furthermore the accurate water measurement is vital for flood prevention and reducing people’S wealth loss．Testing and inspecting device system of flow meter is a special system ensuring the accuracy of water measurement device．It is necessary to design a top—quality system based on the national criterion for the benefit of not only water resource field，but also the whole society． In this thesis direct current system is used since the testing and inspecting device system of flow meter needs a large speed range and satisfactory performance of start and stop．And advanced digital DC master is used to satisfy the accuracy and stability of the system．Wireless communication is a]so added to the system because of the character ofthe system and the limit ofthe field． Least square method is used to get the regressive li