无线传感器网络定位系统的分析.pdfVIP

第1章绪论 回耋 图1．1节点定位图 一个完整的无线传感器定位系统设计过程包括3个方面：硬件节点设计、定位节点 软件设计和上位机软件设计。硬件设计为系统提供定位硬件平台，定位节点软件设计主 要完成无线收发模块的数据传输流程，上位机软件接收无线采集数据，利用特定算法完 成定位，并动态显示定位结果。 关于无线传感器网络的定位问题分为两类，一类是无线传感器网络对自身传感器节 点的定位，另一类是无线传感器网络对外部目标的定位。 根据具体的定位机制，可以将现有的无线传感器网络自身定位方法分为两类：基于 要测量未知节点与锚节点之间的距离或者角度信息，然后使用三边测量法、三角测量法 或最大似然估计法计算未知节点的位置。而不基于测距的定位机制无需距离或角度信 息，或者不用直接测量这些信息，仅根据网络的连通性等信息实现节点的定位。 1．4论文的主要内容及章节安排 节点定位是无线传感器网络的一项关键技术，对于无线传感器网络的许多应用来说 节点位置信息都是必须的基本信息，虽然目前已有不少节点定位技术，但仅仅是一些初 步的研究成果，需要继续深入研究开发，提出更多的有效算法