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一指禅推法生物力学模型设计及其运动学特性研究 卢群1王宇峰2丛德毓3（通讯作者） （1长春中医药大学针灸推拿学研究生吉林长春130000） （2吉林省中医院二部推拿科吉林长春130000） （3吉林省中医院二部推拿科吉林长春130000） 【中图分类号】R244.1 【文献标识码】A 【文章编号】1672-5085 （2014） 17-0266-02 1推拿手法的基木研究方法 自上个世纪80年代以来，国内学者利用推拿手法测力分析仪、三维测力平 台［1］、压力传感器检测系统、三维运动分析系统等多种技术方法，研究推拿手 法的生物力学特征，并取得了较好的研究成果。 王氐等［2］分别作一实时监测于专家组、普通临床医生组和学生组，使用 TN-2中医推拿手法测试仪采集手法图形作为参数，以研究其半定量化，作为滚 法的规范量化依据。3组测试者静息15分钟，排除精神因素，按照传统操作方 法，在TN-2中医推拿手法测试仪上操作，每名测试者操作2次，每次5分钟, 实时记录手法操作图形信号，以10分钟为间隔，确保同一条件和可重复性。结 果表明，TN-2中医推拿手法测试仪上峰值、谷值、冲量值、量效关系曲线等是 描述手法操作特性的重要因素。 秦氏等构建3个三维测力传感器，5个压力传感器的测力平台，通过A/D转 换，使用计算机采集数据和实时处理，并以#衮法为例进行测试。此方法可测量 才衮法操作过程中各作用点所