哈理工智能循迹小车制作的实习报告.docxVIP

哈理工智能循迹小车制作实习报告 　　实训报告　　课程名称：单片机实训　　完成日期：XX年7月10日　　任务书　　实训题目：　　智能小车的功能设计与实现　　实训目的：　　、巩固、加深和扩大单片机应用的知识面，提高综合及灵活运用所学知识解决工业控制的能力；　　培养针对课程需要。锻炼学生查阅有关手册、图标及文献资料的自学能力，提高组成系统、编程、调试的动手能力；　　对课程的方案分析、选择、比较、熟悉单片机系统开发、研制的过程，软硬件设计的方法、内容及步骤。　　实训内容：　　安装智能小车及相关功能设计、调试　　实训要求：　　1.本实训要求由一个团队完成，团队人员不超过8个人。　　2.通过所学知识并利用智能小车、计算机、keil软件、烧写软件等完成实训项目，并拟定实训报告。　　3.能正确组装和调试智能小车。　　4.实训完成后，根据实训内容撰写实训报告书一份。　　实训报告应包括的主要内容　　1系统硬件组成与工作原理　　控制器与最小系统　　显示模块与按键模块　　报警模块　　电机与驱动模块的工作原理与接口　　循迹模块的工作原理与接口　　避障模块的工作原理与接口　　2功能方案及软件设计　　功能设计　　软件设计　　3功能调试与总结　　功能调试　　排版要求：正文小4宋体；段首缩进2字，行间距固定值18磅。内容展开可以　　按3级标题形式，如：按1??、??、形式。每个1级标题另起一页，1级标题三号黑体居中，题序和标题之间空两个空格，不加标点，段前、段后均为1行，固定值22磅。2级标题：四号黑体左起，四号黑体，段前、段后均为12磅。三级标题：小四号黑体左起，段前、段后均为6磅。图名、表名五号黑体，英文、数字字体为TimesNewRoman　　页边距：上、下、左3厘米，右2厘米，A4纸打印。　　1系统硬件组成与工作原理　　控制器与最小系统　　最小系统：要使一块单片机芯片工作起来最简陋的接线方式就是单片机的　　最小系统。下面STC89C52单片机的最小系统。　　将一块单片机芯片接成这样就能工作了。下面分析一下电路中各个部分的作用：　　1.供电电路：40脚接电源+5V，20脚接地，这样便完成了单片机的供电。　　2.选择使用内部ROM：我们下载程序的时候是将程序下载的单片机内部的ROM　　里面存放的，将EA/VPP端接到高电平，就告诉单片机系统我们选择的是内部的ROM，这样单片机工作的时候就会执行内部ROM里面的代码了。如果将EA/VPP接地，单片机就会执行扩展的外部ROM，我们没有扩展ROM呀，以后在没有扩展ROM的时候我们都将它接高电平就OK。　　3.复位电路：复位电路由电阻R1和电容C1组成。复位电路是用以完成单片机　　的复位初始化操作的。也就是说，在单片机还没工作之前，我们先把寄存器的值全部复位成初始的默认值然后再开始工作，避免执行程序的时候发生错乱。那复位电路的工作原理是怎样的呢？在单片机没上电的时候，电容C1两个极板没有电荷，在单片机上电的瞬间，电容C1两端获得电压开始充电，既然C1要充电那么就必定有电流通过R1，所以在R1两端产生了瞬时电压，这个电压被加到了单片机的RST端，单片机的RST端得到了一个高电平便复位了。随着时间的推移，C1充满电了，再也没电流通过R1了，R1两端便没有了电压，单片机的RST引脚又由高电平变成了低电平，这时，单片机便开始工作了。值得注意的是，要引起单片　　机的复位，加在RST端的高电平必须保持在一定的时间以上。　　4.时钟电路：时钟电路由C2、C3和晶振Y1组成。时钟电路的作用是给单片机提供时钟脉冲，只有给单片机提供时钟脉冲单片机才会执行程序。　　显示模块与按键模块　　显示模块学习目标　　认识数码管是什么东西？用HJ-1G点亮第一个数码管，认识一个新的芯片HJ573集成电路的应用。　　单个数码管原理图　　如果需要显示“3”字符，则“E”“F”“DP”段都不显示，其　　他段点亮　　可以根据上图算出需要的8位段码值：　　共阴16进制：0x4F　　自循迹小车　　电子综合实训报告　　学院：自动化学院　　学生姓名：　　学号：指导教师：陈国军、张津杨完成时间：　　　　一、实习目的　　1.能熟悉的使用AltiumDesigner软件画出实验原理图以及PCB图；　　2.能使用Proteus软件实现电路的仿真，并且找出仿真失败的原因；　　3.加深对数字电路以及模拟电路的理解，更好的掌握学过的理论知识；　　4.通过实习，培养自独立解决问题实际问题的能力；　　5.掌握电子电路的一般设计方法，为以后的工作打下基础；　　6.能够进行良好的团队合作，培养团队协作和沟通能力；　　7.掌握循迹小车的设计方法；　　8