第一章 初等积分法.docVIP

第一章 初等积分法 §1.1 微分方程和解 一、教学目的与要求： (1)掌握微分方程、常微分方程、偏微分方程、方程的阶、n阶显（隐）式方程特别是线性微分方程的概念. (2)掌握n阶微分方程的特解与通解（通积分）的概念，会用定义验证某函数是某方程的特解与通解（通积分）. (3)掌握微分方程初值问题的定义及其解的求法. (4)理解微分方程特解与通解的几何表示----积分曲线与积分曲线族. (5)了解常微分方程的发展简史; 了解初等积分法的含义. 二、教学重点，难点： (1) 掌握基本概念（如: 微分方程的阶、线性、非线性、解、特解、通解、初始条件、初值问题、积分曲线(族)与初等积分法）. (2) 会用定义验证某函数是某方程的解、特解与通解（通积分）. (3) 掌握通过微分方程的通解求相应的初值问题的解的求法. 1.1.1 微分方程 什么是微分方程？它是怎样产生的？这是首先要回答的问题. 300多年前, 由牛顿(Newton,1642-1727)和莱布尼兹(Leibniz,1646-1716)所创立的微积分学, 是人类科学史上划时代的重大发现, 而微积分的产生和发展, 又与求解微分方程问题密切相关.这是因为, 微积分产生的一个重要动因来自于人们探求物质世界运动规律的需求.一般地, 运动规律很难全靠实验观测认识清楚, 因为人们不太可能观察到运动的全过程. 然而, 运动物体(变量)与它的瞬时变化率(导数)之间, 通常在运动过程中按照某种己知定律存在着联系, 我们容易捕捉到这种联系, 而这种联系, 用数学语言表达出来, 其结果往往形成一个微分方程.一旦求出这个方程的解, 其运动规律将一目了然.下面的例子, 将会使你看到微分方程是表达自然规律的一种最为自然的数学语言. 例1 物体下落问题 设质量为的物体, 在时间时, 在距地面高度为处以初始速度垂直地面下落, 求此物体下落时距离与时间的关系. 解 如右图建立坐标系, 设为时刻物体的位置坐标. 于是物体下落的速度为 加速度为 　　　　　　　　　　　　　　　　　 质量为的物体, 在下落的任一时刻所受到的外力有重力和空气阻力, 当速度不太大时, 空气阻力可取为与速度成正比.于是根据牛顿第二定律 　　　　　　　　　　　　　　　(力=质量×加速度)可以列出方程 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (1.1) 其中为阻尼系数, 是重力加速度. (1.1)式就是一个微分方程, 这里是自变量, 是未知函数, 是未知函数对的导数.现在, 我们还不会求解方程(1.1), 但是, 如果考虑的情形, 即自由落体运动, 此时方程(1.1)可化为　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　 (1.2) 将上式对积分两次得 　　　　　　　　 (1.3) 其中和是两个独立的任意常数, 它是方程(1.2)的解. 一般说来, 微分方程就是联系自变量、未知函数以及未知函数的某些导数之间的关系式.如果其中的未知函数只与一个自变量有关, 则称为常微分方程；如果未知函数是两个或两个以上自变量的函数, 并且在方程中出现偏导数, 则称为偏微分方程.本书所介绍的都是常微分方程, 有时就简称微分方程或方程. 在一个常微分方程中, 未知函数最高阶导数的阶数, 称为方程的阶.这样, 一阶常微分方程的一般形式可表为 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 （1.4） 如果在(1.8)中能将y′解出, 则得到方程 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 （1.5） 或 　　　　　　　　　　　　　 （1.6） (1.4)称为一阶隐式方程,(1.5)称为一阶显式方程, (1.6)称为微分形式的一阶方程. n 阶隐式方程的一般形式为 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 （1.7） n 阶显式方程的一般形式为 　　　　　　　　　　　　　　 　　　(1.8) 方程(1.7)中, 如果左端函数对未知函数和它的各阶导数分别都是一次的, 则称为线性常微分方程, 否则称它为非线性常微分方程.这样, 一个以y为未知函数, 以x为自变量的n阶线性微分方程具有如下形式： 　　 　　　　　 　　（1.9） 1.1.2 通解与特解 微分方程的解就是满足方程的函数, 可定义如下. 定义1.１ 设函数在区间上连续, 且有直到阶的导数.如果把代入方程(1.7), 得到在区间上关于的恒等式, 　　　　　　　　　　 则称为方程(1.7)在区间上的一个解. 这样, 从定义1.1可以直接验证： 1. 函数是方