拉弯机数控系统的研究与开发-管理科学与工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 本文在研究转台式拉弯机工作原理与控制要求的基础上，提出 了数控拉弯机基于CAN总线技术的开放式体系结构。在数控拉弯机 的研制过程中，根据目前拉弯机数控系统中存在的问题，第一次把 CAN总线技术引入到拉弯机数控系统中，为全数字智能化丌放式数 控拉弯机的研究和开发奠定了基础。在论文中，分析了数控拉弯机 的主缸拉力、侧压力、主缸位移、转台转角等控制参数以及力位移 联动控制的特点，制定数控拉弯机专用Nc代码的指令规范，给出了 数控拉弯机控制系统的软件体系结构和功能需求，建立拉弯机控制 PID模型，并对拉弯机控制系统进行测试和调试，经过实际加工的检 验，取得较好的控制效果。 关键词： 现场总线 拉弯机 NC ABSTRACTBased ABSTRACT Based on the research of turn table stretch．bending machine、S working principium and control requirement， the thesiS brings forward the oPen system stractare of the stretch-bending machine，which adopts CAN bus technique． In this research，the CAN bus technique is applied in the study of NC stretch-bending machine for the first time， which establishes the fonndations for the RD of digitaI and intelligent NC stretch-bending machine． In the thesis，some controls parameters，such as the tensile force of the main cylinder，the lateraI comPression of the side cylinder，the displacement of the main collet，the angular displacement of the turn table are analyzed in NC stretch-bending machine，and SO are the characteristics of the COOperation controI method of the force and the displacement．Furthermore，work such as stipulating criterion of the NC code，introducing the software system structure and function module，establishing PID control model of stretch—bending machine is completed，and the stretch_bending machine control system is debugged．It is Proved that the controI system iS effective when used in Practice． Key words： fieldbus stretch-bending machine NC 孤北T业人学顺J‘论文 孤北T业人学顺J‘论文 拉弯甘【数挣系统的{{：|f究o，开发 第一章引言 社会经济的发展给制造业提出了更高的要求，导致了各种先进制造技术 的产生和迅猛发展。柔性制造系统(FMS)，计算机集成制造系统(CIMS)，智 能制造系统(IMs)等先进制造技术在国民经济发展中起着非常重要的作用。 数控技术是各种先进制造技术的基础，而国产数控机床还存在着精度低、生 产效率不高等特点，和国外先进水平有很大的差距。并且许多生产厂家采用 国外的数控系统，这对我国数控产业的的发展非常不利，因而研制自己的数 控系统就显得尤为重要。 1．1数控系统概要 自1952年第一台数控机床诞生以来，数控系统的发展经历了两个阶段 和六代：从1952～1957年为硬件连接数控(NC)阶段，这一阶段经历了三 代，即第一代(1952年)电子管、第二代(1959年)晶体管和第三代(1965 年)小规模集成电路：从1970年起，进入计算机数控(CNC)阶段，这一 阶段也经历了三代，即第四代(1970年)小型计算机、第五代(1974年) 微处理器和