梁-质量块系统的动力学行为研究-固体力学专业论文.docx

华 华 中 科 技 大 学 博 士 学 位 论 文 I I 摘 要 随着土木和机械工程的迅速发展，梁-质量块（包括轴向移动和固定）系统的振 动与稳定性研究显得尤为重要。本文分别基于 Bernoulli-Euler 梁理论和 Timoshenko 梁理论，系统地研究了移动质量块作用下梁结构的振动特性、非线性动力学与稳定 性机理。研究内容包括如下几个方面：单个或多个移动质量块作用下 Bernoulli-Euler 梁的横向振动、弯扭耦合振动和非线性动力学响应，以及 Timoshenko 梁的横向振动。 特别是计入了质量块的惯性效应，目的是为工程梁结构的振动分析建立更有效的动 力学方程和提供更实际的研究思路。 在研究 Bernoulli-Euler 梁结构的线性横向振动时，考虑单个移动质量块的惯性效 应和集中阻尼器的影响，建立了两端可变约束下梁结构的一般性振动方程，用来计 算多种边界条件下梁的固有频率。研究表明，质量块轴向移动速度、加速度和质量 比对梁频率影响较大；另外，当梁结构两端约束不对称时，在某些轴向移动速度下 梁的振动频率可能发生突变。 研究了单个移动质量块以及轴向谐激励作用下的 Bernoulli-Euler 梁结构的非线 性横向强迫振动。考虑质量块的惯性效应，首先导出具有 5 次非线性项的运动方程； 然后基于 Galerkin 法进行离散，通过大量数值算例详细探讨了 Galerkin 法模态截断 数对系统动力响应的影响，数值计算结果表明：当计及高阶模态时，梁的时程曲线 可能叠加无序挠动。在以上研究基础上，运用多尺度法求解了单模态截断下的动力 学方程，分析了系统在 1/2 亚谐共振-主参数共振情况下的稳定性和局部分岔，研究 结果表明：在系统不同的参数区域内，简支柔性梁可能出现不同的横向振动形式。 在工程实际中，梁的弯曲中心线与扭转中心线可能不重合。本文研究了含移动 质量块 Bernoulli-Euler 梁结构弯曲/扭转耦合的线性振动。考虑质量块的惯性效应， 建立单个质量块作用下梁结构弯扭耦合振动的控制方程，详细研究了梁在外加扭力 矩作用下的动力学行为。数值计算表明，梁质量和质量块轴向移动速度对梁的动力 响应影响较大；另外，梁的转动惯量对梁的自振频率也有较大影响。 II II 研究了多车道 Bernoulli-Euler 梁-多个来往质量块系统的线性横向振动。计入质 量块的惯性效应，导出系统的偏微分振动方程，该方程经 Galerkin 离散后形成系统 的动力学方程组。数值计算中，重点检测了来往质量块情形下多车道梁结构的运动 形态，以及各参数对系统动力响应的影响。这一工作为多车道高架桥梁问题的进一 步研究提供了基础。 基于 Timoshenko 梁理论，考虑剪切变形和转动惯量的影响，计及移动质量块的 惯性效应，建立了 Timoshenko 梁结构横向振动的控制方程；在此基础上，研究了梁 结构的动力学行为以及 Galerkin 法模态截断数的影响。数值结果表明，对于细长梁， Bernoulli-Euler 梁理论和 Timoshenko 梁理论所预测的结构动力学行为比较一致；对 于短粗梁，由于剪切变形和转动惯量对系统动力学行为影响较大，Timoshenko 梁理 论所预测的梁振动频率比前者的小。 关键词： 梁-质量块系统; 惯性效应; 可变弹性约束; 高阶模态; 稳定性; 弯扭耦合; 动力学行为 PAGE VI PAGE VI Abstract With the rapid development of civil engineering and mechanical engineering, it is important to study the vibration and stability of a beam carrying masses system, for both concentrated and axial moving masses. Based on Bernoulli-Euler beam theory and Timoshenko beam theory, the vibration characteristics, stability and nonlinear dynamics of a beam carrying masses are investigated respectively. Research include following sections: the transverse vibration, bending-torsional coupling vibration and nonlinear dynamic response of Bernoulli-E