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数控成形磨齿机砂轮截形计算陆晓丽 洪荣晶 袁 鸿（南京工业大学 机械与动力工程学 数控成形磨齿机砂轮截形计算 陆晓丽 洪荣晶 袁 鸿 （南京工业大学 机械与动力工程学院，南京 210009） Calculation for profile of grinding wheel in CNC gear form grinding tool LU Xiao-li，HONG Rong-jing，YUAN Hong （School of Mechanical and Power Engineering，Nanjing University of Technology，Nanjing 210009，China） 【摘 要】砂轮加工斜齿轮时，斜齿轮齿面法线与砂轮轴线相交。利用这一原理，首先根据斜齿轮方 程，计算斜齿轮与砂轮的接触线，求得加工斜齿轮时的砂轮廓形；其次，考虑到实际加工砂轮时金刚轮半 径的存在，对砂轮刃形部分和过渡曲线部分分别进行了半径补偿；最后，利用 B 样条曲线和 de boor 算 法，根据插补步长要求，运用时间分割插补算法，得到金刚轮加工砂轮时的插补点，给出了计算实例，并 对砂轮廓形进行了拟合。 关键词：砂轮廓形；半径补偿；B 样条曲线 【Abstract】The normal line of the helical gear and the axis of the grinding wheel will intersect when the helical gear is being machined with the grinding wheel.According to the principle, the profile of the grinding wheel was worked out first by computing the contact line between the helical gear and the grinding wheel based on the equation of helical gear；Then radius compensation was done for blade part and transi－ tional part of the grinding wheel in view of the existence of the diamond wheel radius；Finally，the interpola－ tion points were obtained by using B spline curve and de boor algorithm as well as time division interpola－ tion algorithm as requirement of interpolation step -length，based on which an example was given and the profile of the grinding wheel was simulated. Key words：Profile of grinding wheel；Radius compensation；B spline curve * 中图分类号：TH16，TG659 1 引言 文献标识码：A 动，砂轮的廓形在空间形成的包络面即是斜齿轮的螺旋渐开面[2]。 2 砂轮廓形计算 2.1 计算原理 当刀具表面为回转面时，工件螺旋齿面和与此面共轭的刀 具面间存在一条接触线，该接触线上点的法线和刀具轴线相交。 根据这一原理，由斜齿轮螺旋齿面上的法线与砂轮轴线相交的条 件，可求出斜齿轮与砂轮所有的接触点，进而求得该接触线，再将 该接触线绕砂轮轴线回转就可得到成形砂轮的齿面[3]。 成型砂轮磨齿机具有较高磨削效率，能磨削各种形状齿形， 且可用于加工大规模的齿轮[1]，研究内容旨在完成大模数成型磨 齿机数控软件的理论计算。 成形磨齿是利用成形砂轮磨削齿轮的渐开线齿形。齿轮的 渐开线齿形主要由砂轮廓形保证，因此砂轮的精确程度将直接影 响齿轮的齿形精度。在磨削斜齿轮时，是用“无瞬心包络法”形成 齿面。砂轮的轴线位于齿轮螺旋形齿槽的法向平面内作螺旋运 ＊来稿日期：2010-12-25 ＊基金项目：2010 年度科技部科技型中小企业技术创新基金（10C26213211097）， 南京工业大学青年教师学术基金 参考文献 ［1］刘恒娟，高志宏.开放式 NC 嵌入 PC 型数控系统的研究［J］.中国制造 业信息化，2004（11）:106-108. ［2］库祥臣，王润孝，祝巍，等.基于开放式数控系统的 CA6140