一种改进的模糊自适应PID算法在温度控制中的应用.docVIP

金陵科技学院学士学位论文 目录 PAGE I 毕 业 设 计（论 文） 设计(论文)题目：一种改进的模糊自适应PID算法 在温度控制中的应用 学生姓名： 薛华俊 指导教师： 应明峰 二级学院： 机电工程学院 专　　业： 自动化 班　　级： 08自动化(2)班 学　　号： 0804110731 提交日期： 2012年5月16日 答辩日期： 2012年5月19日 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 29582 摘 要 II 11933 Abstract III 29918 1 绪 论 1 12286 1.1模糊控制基本原理 1 14438 1.1.1模糊控制基本思想 1 1922 1.1.2 模糊控制系统的基本结构及其原理 1 24613 1.1.3 模糊控制的特点 3 18311 1.2 系统仿真技术及仿真环境简介 4 13295 1.2.1 系统仿真技术简介 4 25530 1.2.2 仿真环境Matlab／Simulink简介 5 8003 2 模糊自适应PID控制 7 19992 2.1 PID控制概述 7 5819 2.2 常规PID控制 7 4382 2.3 模糊自适应PID控制 8 27137 2.3.1 基本模糊控制器的设计 8 30824 2.3.2 模糊自适应PID控制原理 10 28272 3 控制模型的建立 12 9035 4 仿真及参数调整 14 4050 4.1 常规PID控制 14 31017 4.2 纯模糊PID控制 15 32716 4.3 模糊自适应PID控制 19 30106 4.4 仿真结果分析 24 16894 5 总 结 25 12953 参考文献 26 486 致 谢 27 金陵科技学院学士学位论文 摘要 PAGE II 一种改进的模糊自适应PID算法在温度控制中的应用 摘 要 温度控制具有非线性、大惯性、时变性等特点,常规PID 控制和常规模糊控制还不能使温度的控制达到理想效果。设计一种自适应模糊PID 控制器,该控制器在大偏差范围内采用模糊控制,根据偏差和偏差变化的需要实时调整PID参数,小偏差范围内采用PID 精确控制。介绍自适应模糊PID 控制器的构成和原理,并且分析了PID控制和模糊控制的优缺点，考虑可以把他们相互结合，实现优势互补。具体采用的是模糊规则整定、两个参数的模糊自整定PID控制方法。并利用Matlab/ Simulink 和模糊逻辑工具箱对其进行仿真,仿真结果表明,这种自适应PID 控制器既具有模糊控制灵活、响应快、适应性强的特点,又具有PID 控制精度高的特点,改善了温度控制的效果。 关键词:自适应模糊; PID ;Simulink 金陵科技学院学士学位论文 Abstract PAGE III Application of One Improved Self-adaptive Fuzzy PID in Temperature Control System Abstract As temperature system has the characteristics of non-linearity ,large inertia and time variability ,normal PID and normal fuzzy control can not meet the requirement of precise molding system. A self-adaptive fuzzy control in large area and PID precision output in small area ,which adjusts PID paramet