毕业设计自动换刀系统设计.doc

PAGE V 沈阳工业大学毕业设计论文 学 院：继续教育学院 专 业 ：机械设计制造及自动化 考 号： 学 生 姓 名： 张振华 指 导 教 师： （教授） 2011 年 10 月 毕业设计（论文）答辩成绩评定 机械设计制造及其自动化 专业毕业设计（论文）第 答辩委员会于 年 月 日审定了 班级 张振华 学生的毕业设计（论文）。 设计（论文）题目： 自动换刀系统 设计（论文）说明书共 27 页，设计图纸 4 张。 毕业设计（论文）答辩委员会意见： 成 绩： 机自 专业毕业设计（论文）答辩委员会 主任委员 （签字） 摘 要 本设计是斗笠式BT 40×16刀库。结构简单，性能可靠。 介绍了自动换刀系统的意义、技术问题、前景。分析了机械部分、气压回路部分、电器部分的结构及功能。并且综合刀库换刀的基本工作步骤，编制成自动选刀的程序。 采用步进电机驱动刀库转位，重复定位精度高，通过驱动器控制步进电机。气压控制刀库移动，动作迅速、反应快；通过PLC控制，适时地发出控制信号，使相对应的换向阀的电磁线圈得电或者失电，控制气压换相阀的位置，使气缸按照设定方案移动。 通过输入的预选刀号和读取的当前刀号自动判断换刀路径，控制电机旋转方向，节省换刀时间。 关键字：刀库 ,气压回路 目录 1绪论1 1.1自动换刀系统产品化的意义……1 1.2自动换刀系统产品化的技术问题……2 1.3 自动换刀系统产品化的前景………………………..……………..………………3 2刀库各部件的结构及功能… 5 2.1机械部分…………………5 2.1.1刀库容量……5 2.1.2 刀座夹刀机构6 2.1.3刀盘转动、定位装置6 2.1.4刀库滑动导轨…………7 2.2 气压回路……………………………………………………………………….….8 2.2.1 气压传动的特点…………….……………………………………………8 2.2.2气缸的选择……………………..…………………………………………9 2.2.3流量的计算与通径的选择10 2.2.4空气压缩机的选择及参数11 2.2.5气压回路图………11 2.3刀座编号…….………12 2.4步进电机驱动器……………………13 2.4.1步进电机驱动器的作用13 2.4.2步进电机驱动器的连接14 2.5步进电机………………………15 2.6 PLC………….…………16 2.6.1 PLC的概述……16 2.6.2 PLC的主要功能及特点16 3程序编制18 3.1 斗笠式刀库控制流程图…18 3.2 PLC接线图………19 3.3 梯形图…………20 3.4 工作过程………………25 总结……29 致谢……30 参考文献31 第PAGE 27页 绪论 1.1自动换刀系统产品化的意义 自动换刀系统是数控机床的重要组成部分。刀具夹持元件的结构特性及它与机床主轴的联结方式，将直接影响机床的加工性能。刀库结构形式及刀具交换装置的工作方式，则会影响机床的换刀效率。自动换刀系统本身及相关结构的复杂程度，又会对整机的成本造价产生直接影响。 从换刀系统发展的历史来看，1956年日本富士通研究成功数控转塔式冲床，美国IBM公司同期也研制成功了“APT”(刀具程序控制装置)。1958年美国KT公司研制出带ATC(自动刀具交换装置)的加工中心。1967年出现了FMS(柔性制造系统)。1978年以后，加工中心迅速发展，带有ATC装置，可实现多种工序加工的机床，步入了机床发展的黄金时代。1983年国际标准化组织制定了数控刀具锥柄的国际标准，自动换刀系统便形成了统一的结构模式。目前国内外数控机床自动换刀系统中，刀具、辅具多采用锥柄结构，刀柄与机床主轴的联结、刀具的夹紧放松机构及驱动方式几乎都采用同一种结构模式。在这种模式中，机床主轴常采用空心的带有长拉杆、碟形弹簧组的结构形式，由液压或气动装置提供动力，实现夹紧放松刀柄的动作。利用这种机构夹持刀具进行数控加工的最大问题是，它不能同时获得高的夹持刚度和刀具振摆精度，而且主轴结构复杂，主轴轴向尺寸过大，加上它的液压驱动装置及刀具辅具锥柄的制造成本，使得自动换刀系统的造价在机床整机中占有较大的比重。据有关资料介绍，在刀具采用锥柄夹头、侧压夹头以及弹簧夹头夹紧性能的对比实验中，采用弹簧夹头夹持刀具是唯一可同时获得高的夹持刚度和振摆精度的理想元件。采用这种夹持元件，刀具或刀具辅具可