别克荣誉GMLAN (通用汽车局域网).doc

GM-LAN和BCM GM-LAN和BCM Royaum新技术培训学员手册7- PAGE 40 Royaum新技术培训学员手册 7- PAGE 41 7 GM-LAN和BCM 7.1 GM-LAN(局域网)的说明 7.1.1 一般说明 在WL车型装备HFV6发动机的同时，还增设了GM-LAN (通用汽车局域网)，与现有的UART串行数据通信系统共同工作。GM-LAN通信总线利用的是CAN-总线协议。 在串行数据通信形式方面，CAN-总线的操作与UART的方式相似。主要的不同点是，物理的布线(它使用两条导线，而非一条)，以及数据的传输速度(每秒500,000位，相比较下，Class 2为10,400位，UART为8,192位)。 7.1.2 行数据通信 在我们介绍GM-LAN系统之前，让我们先看看VZ Commodore装备的其他串行数据通信系统。 通过在通信网络中发送数字信号(信息)，VZ Commodore车载模块(计算机)之间就可以进行通信(例如，车体控制模块向发动机控制模块发出一个“已接收到有效信息”(重要的确认)的信息，发动机控制模块则相应地发出一个“可以起动”的信号)。 7.1.3 信息的基本构成 每个数字信号被称之为“位”，且代表一个数字。计算机将一系列这些“位”组合在一起构成一个“词”。在此，八个“位”构成一个“词”，若干个词构成一条信息。这些信息与印刷在超市中绝大多数商品上的“条形码”是不相关的。超市的收银机通过扫描这些条形码来获得有关品牌、商品型号、尺寸/重量及价格等信息。 串行数据是一系列快速变化的电压信号。这些电压信号是在导线，通常被称之为串行数据线中传输的，一般是由高低变化电压来构成一条信息。传输及接收(发送)信息的速度与波特率有关，波特率通常是被标明的。 波特速率系数以在每一秒钟所处理的位数量来表示，例如，8192，表示在每一秒钟可处理8192位，即通常的表示单位为位每秒(bps)。 7.1.4 Types and Application类型与应用 过去的制造的车辆通常不是采用UART，就是Class 2 (Gen III – PCM)串行数据。UART是一个5伏电路。若控制器采用的是UART，它将下拉电压以便进行通信。Class 2是一个7伏电路。若控制器采用的是Class 2，它将上抬电压以便进行通信。 正如上述所介绍的，VZ现在采用的是GM-LAN和UART系统。 UART采用相同宽度的位进行通信。 图 7 SEQ Figure \* ARABIC \s 1 1 – UART 数据通信 UART Signal信号 5 伏 将电压拉低以进行通信 相同位宽度 以信息流的方式发送信息 7.1.5 信号的解读 信号的解读 信号 UART 电压值 5伏 在静止 – 关闭点火 高 数据传输过程 变化 若电路接地 低 CAN-总线是什么？ CAN-总线表示控制器局域网总线。 一般说来，网络是将若干控制器或电子控制模块连接起来，使其可以利用串行数据信息进行相互之间进行通信。 在1987年，Bosch(博世)，以及Intel(英特尔)公司专门为汽车工业开发出了CAN-总线。汽车行业几乎普遍地将CAN-总线协议作为数据交换的标准。这在很大程度上是因为，相对于较少的技术费用，就可以在硬件和协议结构方面获得高可靠性。 CAN-总线的优势 CAN-总线的优势是：CAN-总线可以 由于可以多方面的使用传感器信号，减少了传感器和信号导线的数量。 减少了线束中导线的数量。 极大地降低了导线线束的重量。 控制装置的插头芯针数量更少。 提高了可靠性和耐用性。 7.1.6 控制装置之间的数据传输 可以利用下述方式进行控制装置之间的信息交流： ⑴ 单独的导线 图 7 SEQ Figure \* ARABIC \s 1 2 – 通过单独的导线进行信息交流 缺点： 随着信息数量的增加，在线束中的导线数量也会增加，这将增加发生故障的可能性。 ⑵ 数据总线 可以将数据总线形象地比喻为公共汽车。因为公共汽车可以在几个地点之间运送大量的乘客，而数据总线可以在几个控制装置之间传输大量的信息：即进行数据交换。 图 7 SEQ Figure \* ARABIC \s 1 3 – .通过两根导线，即数据总线进行信息交换 在控制装置之间进行数据交换可以使这些装置构成一个有机的系统。在整个系统中，控制装置产生的数据愈多，系统就愈可以更好地协调各个单个装置的功能。 7.1.7 CAN-总线的部件 唯一与CAN-总线相连接的部件就是各个控制装置。其他部件，诸如执行器和传感器则通过通常的导线与这些控制装置相连接。 CAN-总线是串行数据总线，也就是说，这些数据是通过串行数据的方式进行传输。这些数据是以电压脉冲的方式通过CAN-总线进行交换的，这些数据具有精