六自由度形体的虚拟定位技术的研究-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

摘要(在汽车车身整体误差检测技术中，由于没有标准车身，但要按照标准车身的 摘要 (在汽车车身整体误差检测技术中，由于没有标准车身，但要按照标准车身的 特征点、线、面位置快速调整、高精度定位二维视觉传感器，这一要求是该领域 内国内外攻关的主要课题。针对这一关键技术，我们提出了对六维参数进行综合 调整的图形定位方法，该方法使仪器调整直观、便捷、精度高。在该方法中采用 了空心正四面体的棱边代表标准汽车车身的棱边来设置传感器，故在没有标准车 身的情况下，由正四面体的棱边画出了虚拟的标准车身，故又称为虚拟定位技术。 虚拟定位方法是针对传统数字瞄准定位方法的缺陷提出来的。因为传统数字 方法只适用于单参数的定位调整，而空间复杂形体的运动引起的是多参数的复合 变化，即一个参数的变化往往会连带其它参数的变动，即使采用多个数字定位设 备监视多个参数，也往往会顾此失彼，调整起来非常困难，有时几乎无法完成。 因此采用计算机虚拟技术，对多维参数进行综合动态调整，将从根本上解决传统 定位方法与现代多维坐标高精度快速定位之间的矛盾，使仪器的调整与操作更加 方便，测控过程更加直观、快捷，“爷一 本论文以虚拟定位技术为中心，介绍了二维塑堂焦盛器的测量原理和一种新 的对二维视觉传感器进行调整和定标的方法。同时还介绍了虚拟定位技术的实现 方法，并对实现虚拟定位技术所用到的图像处理算法做了详细的讨论。另外还提 出了一种新型的适用于虚拟定位技术中评定理想三角形和实际三角形位置重合 误差的方法。论文最后提出了一种鉴定虚拟定位重复性误差的实验方法并通过具 体实验对虚拟定位技术的重复性精度进行了测量。 本论文有四大创新之处：1)提出了虚拟定位技术这样一种全新的多参数图 形定位方法；2)为虚拟定位技术的实现设计了一种高速、有效的图像处理算法； 3)提出TN用最小二乘法来评定双三角形重合误差的评定方法。4)提出了鉴定 虚拟定位技术重复性误差的三坐标实验方法。 关键词t汽车白车身虚拟定位空心正四面体图形定位综合调整 AbstractIn Abstract In the measurement of automobile body-in-white there iS 110 slandard automobile body,but a lot of two-dimensional visual sensors must be positioned to their measuring places separately with high—precision according to the points、lines and planes of the standard automobile body．in—white．HOW to resolve this problem has been wildly studied both abroad and inland。In this paper a graphic positioning method is proposed to adjust all the six dimensional parameters synthetically and this method makes the adjustment easier and more intuitive with high precision on a screen of the computer．A hollow tetrahedron is USed for a positioning target to replace all the edges of a standard automobile body．So its possible to trace a virtual standard automobile body without a real body．弧s technology is called virtual positioning technology． The proposal of the virtual positioning technology iS aimed at overcoming the disadvantage of traditional digital positioning technologies which Call only be applied in the adjustment of single parameter．Bnt the movement of objects in space usually results the change of multi-parameters and sometimes