FANUCCNC系统伺服调整简述以及“一下子(ONETOUCH)”伺服设定功能.doc

BEIJING-FANUC FANUC CNC系统伺服调整简述 以及 “一下子（One Touch）”伺服设定功能 ◇ 北京发那科机电有限公司 技术部 栗炜 ◇ lIwEI@BFM ◇ BEIJING-FANUC 内容提要 本文主要介绍FANUC系统的伺服调试以及相关内容。 ? 前面部分主要介绍FANUC专业伺服调试软件以及大致的使用方法 ? 第二部分重点介绍FANUC“一下子（One Touch）”伺服设定功能 ? 最后部分简要说明模具加工需要注意的相关事项 ◇ 北京发那科机电有限公司 技术部 栗炜 ◇ lIwEI@BFM ◇ BEIJING-FANUC 常用的伺服调整方式比较 要获得高性能的伺服控制伺服调整的工作是不可缺少的，但伺服调 整能解决的问题是有限的，需要有良好的机械条件作为保证。 使用FANUC SERVO GUIDE 软件 适合机床厂家和部分技术较为全 面的最终机床用户  “一下子”设定功能，自动调整 适合没有调整经验的机床厂家或 者最终用户 注：如果机床出厂已经做过必要的调 整，请不要使用本功能做初始化，只 能对个别参数进行修改或优化 当不进行伺服调整时，伺服的性能大约为30% ◇ 北京发那科机电有限公司 技术部 栗炜 ◇ lIwEI@BFM ◇目标效果基本：典型的基本参数60~70%标准：使用伺服软件(ServoGuide)自动调整的部分参数70~80%高级：使用伺服软件 目标 效果 基本：典型的基本参数 60~70% 标准：使用伺服软件(Servo Guide)自动调整的部分参数 70~80% 高级：使用伺服软件(Servo Guide)手动调整的部分参数 80~90% 功能 0i 16i 30i 参数设定支持画面 ★ – – 标准自动调整 ★ ★ ★ BEIJING-FANUC 伺服调整工具 FANUC SERVO GUIDE 特点 ? 伺服 · 主轴的综合调整软件 ? 支持中文显示 ? 自动进行HRV滤波和速度环增益的快速调整 PCMCIA LAN card CNC 操作系统: Windows98, Me, NT, 2000, XP 显示器: XGA(1024*768) 或更高 Series0i/ 0i Mate - Model B,C Series16i/ 18i/ 21i - Model B Series30i/ 31i/ 32i - Model A Power Mate - Model D,H 将伺服主轴参数简单化、最优化，给机床设计者带来轻松舒适的全新体验 ◇ 北京发那科机电有限公司 技术部 栗炜 ◇ lIwEI@BFM ◇特点 特点 BEIJING-FANUC 通过调整导航器自动调整 导航器测定机械特征、并指导伺服增益设定。 导航器首先进行伺服速度增益的调整。 速度增益余量 速度增益的 推荐值 ◇ 北京发那科机电有限公司 技术部 栗炜 ◇ lIwEI@BFM ◇ BEIJING-FANUC 测量频率响应并使用HRV滤波器调整 无滤波（两个谐振点）  谐振被抑制 自动检测最合 适的滤波器  中心频率  阻尼 ◇ 北京发那科机电有限公司 技术部 栗炜 ◇ lIwEI@BFM ◇  频宽  FrequencyGain Gain BEIJING-FANUC 增益调整、滤波器设定的效果 · 前馈系数  100%  · 前馈系数  100% · 速度环增益 300% · 速度环增益 650% · 速度环高速处理功能有效 10?m/格 ◇ 北京发那科机电有限公司 技术部 栗炜 ◇ lIwEI@BFM ◇  10?m/格 BEIJING-FANUC 结合实际图形调整 ? 支持多种图形显示方式 反向间隙加速度调整示意图 反向间隙加速补偿误差 ◇ 北京发那科机电有限公司 技术部 栗炜 ◇ lIwEI@BFM ◇  拐角减速调整示意图 拐角加工误差 BEIJING-FANUC 详细伺服以及主轴参数调整 ? 速度脉冲数 ? 位置脉冲数 ? 位置脉冲数変換系数 ???? 例: 伺服轴设定画面 例: AI 轮廓控制画面 ◇ 北京发那科机电有限公司 技术部 栗炜 ◇ lIwEI@BFM ◇ BEIJING-FANUC “一下子”（One Touch）伺服设定方法 新的FANUC系统中集成了一套由经验丰富的技术人员总结的高速 ·高精 度参数，只需按两次软键就可以完成所有相关参数的设定。 大部分的数控机床按此设定都可以大幅度提高加工精度。 ◇ 北京发那科机电有限公司 技术部 栗炜 ◇ lIwEI@BFM ◇ BEIJING-FANUC “一下子”（One Touch）伺服设定方法 · 无需SERVO GUIDE · 参数设定支持画面 · 电流控制 · 速度控制 · 位置控制 · 反向间隙加速