机械原理第6章 凸轮机构及其设计.pptVIP

第六章 凸轮机构及其设计 第一节 凸轮机构组成、特点及分类 二、凸轮机构的分类 第二节 从动件的运动规律 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 一、反转法的基本原理 二、凸轮机构的轮廓曲线 4．摆动平底从动件盘形凸轮廓线的设计 5．圆柱凸轮廓线的设计 6．刀具中心轨迹的坐标计算 第四节 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 第六章 凸轮机构 HIGH EDUCATION PRESS 3．摆动平底从动件凸轮机构的压力角 4．凸轮机构的许用压力角 二．基圆半径的设计 1、直动滚子从动件盘形凸轮 可解出基圆半径 由压力角公式 2、直动平底从动件盘形凸轮基圆半径 曲率半径? HIGH EDUCATION PRESS 平底从动件盘形凸轮廓线必须满足外凸条件 三．滚子半径的设计 考虑运动失真： 考虑强度要求： 四．平底长度的设计 平底的长度： 式中： 五．偏距的设计 （最大压力角发生在速度最大场合） 例 题 用解析法设计凸轮廓线。 已知：偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，e =12mm 推程阶段——摆线运动规律 回程阶段——简谐运动规律 升程阶段的运动规律为； 回程阶段运动规律为： 第六章 凸轮机构 HIGH EDUCATION PRESS （三）组合型运动规律 1、运动规律的组合原则 1）按凸轮机构的工作要求选择一种基本运动规律作为主体运动规律，然后用其它运动规律与之组合，通过优化对比，寻求最佳的组合型式。 2）行程的起点和终点处有较好的边界条件 3）根据不同的使用要求，运动规律的连接点 处应满足位移、速度、加速度甚至是更高 一阶导数的连续条件，以减少或避免冲击 4）各段运动规律要有较好的动力特性。 ? a ? v ? s ?1 ?2 2、组合型运动规律举例 改进等速运动规律 可用摆线运动规律 多项式运动规律， 改进后，直线斜率有些变化。 Φ1、 Φ2的选择 周期Φ/4- Φ/8的部分 改进等加速等减速度运动规律 用摆线运动规律改进 等加、等减运动规律 周期Φ/2的四分之一的正弦曲线改进加速度的突变部位。 从动件的最大速度 应尽量小 从动件的最大加速度 应尽量小，且无 突变 从动件的最大跃度 应尽量小 三、从动件运动规律的选择与设计原则 根据选定的从动件运动规律和其它设计数据，画出凸轮的轮廓曲线或计算出轮廓曲线的坐标值的过程。 设计方法： 作图法:手工绘制从动件运动规律线图,再绘制 凸轮廓线。 解析法:建立从动件运动规律方程,再建立凸轮廓线 方程。 ω -ω φ1 φ2 φ3 B1 B2 B’2 B’3 B3 B’4 B4 从动件尖顶相对凸轮的运动轨迹形成了凸轮的轮廓曲线。 直动尖顶从动件盘形凸轮机构 反转运动可以看作推杆的 转动和沿导路相对移动的 合成运动 理论轮廓 实际轮廓 滚子从动件 尖顶与滚子从动件反转对比 profile ω 尖顶从动件 6 2 1 5 4 3 把滚子从动件的滚子圆心看作尖顶从动件的尖顶 然后再以滚子半径画圆，可包络出凸轮实际廓线 ψ1 ω -ω ψ0 B’1 B2 B1 B’2 B0 A0 A1 φ1 A2 ψ2 φ2 o 第六章 凸轮机构 HIGH EDUCATION PRESS 摆动从动件盘形凸轮机构 摆杆A0B0绕O点反 转?,A0B0到A1B’1。 A1B’1绕A1摆动? 到达A1B1 实际廓线：凸轮与从动件直接接触的廓线。 理论廓线：对于滚子从动件，可把滚子圆心看作从动件的尖点，该点的复合运动轨迹即为凸轮的理论廓线 profile Prime circle profile Pitch curve base circle 三、 凸轮廓线的设计 1. 直动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计 2．直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计 3．摆动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计 5．圆柱凸轮廓线的设计 4．摆动平底从动件盘形凸轮廓线的设计 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 60° 120° 90° 90° 1 3 5 7 8 9 11 13 15 s φ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 10’ 60° r0 ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 90° 90° 120° -ω A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 设计实例 1）已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计对心直动尖顶从动件 盘形凸轮轮廓曲线。 ①选比例尺μl作基圆r0 ，画出从动件初试位置。 ②在基圆上反向划分各运动角。 ③等分推程、回程线图以及对