基于单片机的电动车直流调速系统的设计与实现.doc

PAGE 2 PAGE 31 - - 基于单片机的电动车直流调速系统的设计与实现 目　　录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 1 1概述 3 1.1电动车的发展史 3 1.2电动车对电动机的基本要求 3 1.3 永磁无刷直流电动机的基本性能 4 1.4无刷直流电动机在电动自行车上的应用 5 2总体设计 7 3电路设计 8 3.1电源电路 8 3.2显示电路 8 3.3控制电路 11 3.4驱动电路及原理 12 4主要器件性能及原理 16 4.1 8051单片机内部结构 16 4.2 A/ D转换芯片 20 4.3永磁无刷直流电动机 23 4.4 三端式稳压器78L05的工作原理 27 4.5集成转速传感器KMI15-1 30 4.6译码器 35 5程序设计 37 5.1主程序框图 38 5.2 INT0中断服务程序 39 5.3部分子程序 40 结论 43 致谢 44 参考文献 46 摘　　要 单片机控制的永磁无刷直流电动机调速系统适用于电动自行车等小功率的工作情况，并能将多余的电能回馈。该系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。 本文从系统要求分析入手，将整个系统分成四个部分，分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略、实现方法。详细讨论了系统的各种工况及信号的传递情况，并得到了系统各个部分在不同工况的工作状态。系统各个部分的控制电路基于Intel公司的控制芯片8051单片机。根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制，并通过转速传感器测量转速通过八段数码管动态显示转速，通过软硬件的配合，实现整个系统的设计要求。 关键词：单片机，脉宽调速系统，三端式稳压器，永磁无刷直流电动机 Abstract SCM control of permanent magnet brushless DC motor speed control system for electric bicycles and other low-power work, and can the excess energy back. The system has speed performance, high power factor, energy efficiency, small size, light weight and so on. Starting from the system requirements of this article, the whole system is divided into four parts, analyze and discuss the various parts of the circuit theory, control strategy, implementation. Discussed in detail the various operating conditions and signal transduction, and to all parts of the system are obtained in different conditions of the working state. Various parts of the system control circuit control chip based on Intels 8051. According to the characteristics of permanent magnet brushless DC motor PWM control of the implementation of pulse width, and speed through the speed sensor digital dynamic display by eight out speed, through the coordination of hardware and software to achieve the overall system design requirements.Keywords: microcontroller, pulse width speed control system, three-terminal regulator, permanent magnet brushless DC motor 1 概 述 1.1电动车的发展史