汽车电子电气第10节汽车电动助力转向系统资料文档.pptVIP

第十章 汽车电动助力转向系统 1.概述 2.电动助力转向系统结构和工作原理 3.电动助力转向系统的简单模型与运动特性 4.电动助力转向的控制方法 5.电动助力转向系统实例和检修 6.电动助力转向系统性能台架试验 传统的转向系统不能很好的解决转向时“轻”与“灵”的矛盾。即高的转向灵敏性和好 的操纵轻便性不可兼得。为解决这一矛盾，除采取尽量减轻自重、选择最佳轴荷分 配、提高转向系统传动效率、减小主销后倾角、选择最佳转向器速比曲线等措施 外，通常都采用助力转向方式。 1.助力转向的产生背景 一.概述 2.助力转向的概念 助力转向系统是指在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机通过液压泵产生的液 体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。是一种以驾驶员操纵方向盘（转矩和转 角）为输入信号，以转向车轮的角位移为输出信号的伺服机构。 3.助力转向双动伺服机构 图1 助力转向双动伺服机构 4.助力转向系统的类型 ü电子控制式液压助力转向系统（EHPS） ü传统液压助力转向系统（HPS） ü电动助力转向系统（EPS） 5.对助力转向系统的要求 助力转向系统应达到如下要求： （1）能有效减小操纵力，特别是停车转向操纵力。而行车转向的操纵力应不 大于250N。 （2）转向灵敏性好。助力转向的灵敏度是指在转向器操纵下，转向助力器产 生助力作用的快慢程度。助力作用快，转向就灵敏。 （3）具有直线行驶的稳定性，转向