汽车电子电气第13节汽车新型电子控制系统资料文档.pptVIP

第13章 汽车新型电子控制系统 1.车载导航系统 2.整车综合控制系统 3.汽车稳定性控制系统（VSC） 车载导航系统简单地说就是车载导航的受信系统。该系统通过全球定位系统 （GPS）天线，接受从人造卫星传来的电波，经计测速度回转仪对车速的计算，解析出 目前自己所处的位置的数据，由收录了地图的只读式紧凑光盘（CD-ROM）进行检索回 原，最终在显示屏中显示车辆所处的位置、周围的道路交通路况、到达目的地的最佳 线路以及通常情况下所需要的时间。该系统可通过语言应答装置来模仿人的声音，及 时地给驾驶者提供左右转弯及路名等语音指示。 车载导航系统必须满足以下要求： ü系统能够在90%的行程时间内确定车辆当前位置，与实际位置偏差小于20m； ü系统能够将车辆当前位置转换为地图坐标，且转换到最吻合的路段位置； ü系统能将车辆当前位置显示在地图上，并能让驾驶者看到； ü系统能够接受旅行目的地请求，并给出到达目的地的最佳路线； ü系统能根据整个规划路线的相关方向的行驶指令输出语音和视觉指示； ü系统能确定车辆是否“偏离路线”即偏离规划路段； ü系统能从当前错误位置开始重新规划路线来纠正“偏离路线”状态。 第一节 车载导航系统 图14-1 车载导航系统的组成和布置 1.车载导航系统的组成和布置 图14-2 道路地图数据示意图 a） 根据地形数据的作图 b） 属性数据 2. 道路地图数据 按一定比例划分成 若干区域 以航空测量出的地形 道路图为基础 图14-3 CD-ROM数据库 a）描绘数据组成 b）地图描绘之例（1/20 000） c）CD-ROM数据库 3.汽车导航传感器 1) 地磁传感器 图14-4 地磁传感器 a） 外形 b） 励磁状态 c） 附加与线圈相平行的外磁场时 d） 附加与线圈成45°的外磁场时 高导磁性铍钼合金 图14-5 地磁传感器的方位输出 2) 陀螺罗盘 高速旋转体的旋转轴，在不加外力的情况下总是要保持一定方向。但若是施以外力， 则将引起与其正交轴的旋转运动。利用这个性质，可对空间物体的姿势（侧倾、纵向 倾斜、偏转等）或速度进行检测。它常用于船舶和飞机等的自动操纵和摇动稳定性控 制装置上。 为了知道汽车的前进方向和方位，作为汽车用陀螺罗盘，常见的有以下两种 : ★振动陀螺 是对振动板附加角速度时，测定作用在与振动相垂直方向上的哥氏力，来求角 速度的方式。 图14-6 振动陀螺 a） 外形 b） 原理 c） 信号处理 d）输出特性 ★光纤维陀螺 图14-7 光纤维陀螺 a） 原理 b） 相位调制方式电路 3)气体速率陀螺仪 基本原理：对喷嘴喷射的氦气流施以角速度时，气流由于惯性而弯曲。 图14-8 气体速率陀螺仪 a） 结构 b） 原理 4) GPS GPS是通过测量从人造卫星发射的无线电电波到达地面的时间，来计算卫星与地面的 距离，从而确定位置的一种系统。 图14-9 GPS a） 卫星轨道 b） 测定原理 GPS系统是在地球的上空20183km处的6个轨道面上，按等间隔分别布置3个，计18 个轨道卫星。无论在地球的何处，总是能够接收到来自4个卫星的电波。轨道面与赤道 成55°，各卫星在1天内围绕地球回转2圈。到1992年，计划布置包括备用在内共21个 GPS卫星。 5) 信标 电波式和光式两种。建设正在开发的电波信标，用2.5GHz频带的微电波，现正在开 发的光信标，用波长850mm的红外线进行通信。安装在交叉点附近的道路标识柱或信 号器等处，备有接收装置的汽车通过其附近时，接收电波或光信号。来自信标的信息 是属于点式信息，但也可以用于推测导航法的误差补偿上。 4.地图微调导航法 在汽车位置推测导航法中，对由于方位没定的误差、各种传感器的误差、道路地图 与实际道路之间的不重合等而引起的累积误差需要及时补偿。所谓地图微调，是指 将通过推测导航法得到行驶轨迹与画面上显示的道路地图上的道路形状相比较。认 为在形状上以最高的概率相一致的地图上的道路上，自动修正自车位置的功能。 ◆车辆位置修正 ◆多经路追迹 ◆距离偏差补偿 图14-10 地图微调 a） 车辆位置修正 b） 多经路追迹 第二节 整车综合控制系统 电子稳定程序控制系统 主动式车身状态控制系统 底盘和车身的综合控制系统 自适应巡航控制系统 驾驶员智能支持系统 1.电子稳定程序控制系统（ESP） 在汽车行驶过程中，不断受到横向和纵向的作用力。当横向力（侧向力）超过车轮的侧 向抓地力时，汽车的方向操纵能力将大大降低，甚至失控，从而严重影响行车安全。 在直线行驶时，制动力分配不均的制动工况 在冰雪路面上的加速工况 方向失控的工况 高速转弯工况 急转弯工况 ESP 解决 能保证车辆