数学建模铅球掷远论文.doc

111111111 ............. 铅球掷远 理学院物理1011 2010533021 姓名：童一龙 摘要：本文研究了铅球掷远的问题，分析了掷远距离和出手速度、出手角度、出手高度的关系。得出了对于不同的出手速度，确定的了最佳出手角度，且比较了掷远结果对出手速度和出手角度的灵敏度。由运动规律可知，影响投掷距离的因素主要有铅球出手时的初速度、出手角度和出手高度。本文利用物理中运动学知识研究铅球投掷运动，通过建立模型,分析出手速度、出手角度、出手高度三个因素对投掷距离的影响，从而解决铅球掷远问题. 关键词：铅球掷远 出手速度 出手角度 数学模型 1 背景及问题的提出 铅球掷远比赛的场地是直径2.135m的圆，要求运动员从场地中将7.257kg重的铅球掷在45°的扇形区域内，如图1 。观察运动员的比赛录像发现，他们的投掷角度变化较大，一般在38°~45°，有的高达55°建立模型讨论以下问题： 以出手速度、出手角度、出手高度为参数，建立铅球掷远的数学模型。 给定出手高度，对于不同的出手速度，确定最佳出手角度。比较掷远结果对出手速度和出手角度灵敏性。 考虑运动员推铅球时用力展臂的动作，改进上面的模型。 2 数学建模 2.1 问题分析 如果出手速度、出手角度、出手高度都已给定，且不考虑铅球在空气中所受的阻力影响，则根据牛顿运动定理可完全确定铅球的运动轨迹方程。 2.2 模型假设 假设1：以水平面为参考系，设运动员的出手高度为h，出手角度为θ，出手速度为V。，铅球达到最高点时经历时间为t1，从最高点下落到水平面的时间为t2，在总时间T=t1+t2内铅球水平方向经过的路程即为S。 假设2.铅球在空气中所受的阻力对其运动影响甚小，忽略不计。 假设3.不考虑运动员推铅球时用力展臂的动作。 2.3 模型建立 图2：铅球掷远简意图 如图2为铅球斜抛运动简易图，对铅球的运动求解： 将出手速度V。在水平及竖直方向分解： 铅球从开始抛出到最高点经历时间： 铅球最高点处到抛出位置的垂直高度: 铅球从最高点落到水平面的时间： 铅球水平方向经过的路程： 联立以上5个方程最后可得掷远距离S与出手速度、出手角度、出手高度的函数关系式： 因为对出手高度没有要求，可设出手高度 h=1.8m ,g为重力加速度，取9.8m/s^2 . Matlab命令 1．建立掷远距离随出手速度和出手角度变化的函数文件 function f=fun_s(a,v) f=(2.*1.8.*v.*v.*cos(a).*cos(a)./9.8+(v.*v.*sin(2.*a)./19.6).^2).^0.5+v.*v.*sin(2*a)./19.6; 2．在matlab中绘出函数图像 v=linspace(0,30,100); a=linspace(0,pi/2.100); [A,V]=meshgrid(a,v); S=fun_s(A,V); surf(A,V,S) ylabel(速度V m/s); xlabel(角度); zlabel(投掷距离 m); title(不同出手速度和角度对应的抛掷距离图像); axis([0 pi/2 0 30 0 100]); 结果如下图所示： 图3.不同出手速度和角度对应的抛掷距离图像 3 模型求解 3.1给定出手高度，对于不同的出手速度，确定最佳出手角度。 S对θ求导： 要使掷远距离最大，即另，则 化简最后得到: 。 所以在给定出手高度，对于不同的出手速度，为最佳出手角度。 Matlab命令： 1.在给定出手速度v下要达到最大射程时对应的角度 函数文件： function f=fun_sv(v) f=0.5*acos(1.8*9.8/(1.8*9.8+v*v))/pi*180; 绘出图像： fplot(fun_sv,[0,100]); xlabel(速度V m/s); ylabel(角度); title(v不同得到最大投掷距离时对应的角度曲线 ); axis([0 50 0 60]); 结果如下图所示： 图4.出手速度不同时得到最大投掷距离对应的角度曲线 3.2比较掷远结果对出手速度和出手角度的灵敏性。 1．对角度θ求导 函数文件： function f=fun_da(a,v) h=1.8 f=(v.^4.*sin(2*a).*cos(2*a)/9.8/9.8-2.*h.*v.*v.*sin(2*a)./9.8)./9.8./sqrt(8*9.8*h.*v.*v.*cos(a).^2+v.^4.*sin(2*a).^2)+v.^2.*cos(2*a)./9.8; 绘出图像： da=fun_da(A,V); surf(A/3.14*180,V,da) ylabel(速度V m/s); xlabel(角度);