流量自调式射流真空发生器的研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在 声明 本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在 本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发 表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学 历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均 已在论文中作了明确的说明。 研究生签名：玉聋蕴一 川年J月彩日 学位论文使用授权声明 南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅 或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送 交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容．对 于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。 研究生签名： 盘蜇蕴7彤年易月％日 磅h仑文 磅h仑文 施畚自埔工弋射流真守发生器的研究 1绪论 1．1研究背景和意义 气动技术因具有节能、无污染、高效、低成本、安全可靠、结构简单，以及防火、 防爆、抗电磁干扰、抗辐射等优点，广泛应用于汽车制造、电子、工程机械(纺织机 械、印刷、包装设备及机床等)、食品等工业产业中。随着新材料、新技术、新工艺 的开发和应用，气动技术已经突破传统的设计、制造理念，正在IC／LCD、微电子、 生物制药、医疗机械等高技术领域扮演着重要角色“。 气动真空技术是气动技术一个重要的分支。真空吸取作为实现自动化的一种手 段，已在电子、半导体元件组装、自动搬运机械、食品机械、包装机械、锻压机械、 机器人等许多方面得到广泛的应用。对任何具有光滑表面的物体，特别是对于非铁、 非金属且不适合夹紧的物体，如薄的柔软的纸张、塑料膜，铝箔，易碎的玻璃及其制 品，都可使用真空吸取，完成各种作业。使用真空吸取可以平稳、可靠地夹紧工件， 又不易损坏所抓取工件的表面””1。 图1．1为工业上应用双吸盘真空吸取平板的实例“”。从图1．1中可以看出，若采用 机械抓取方式，有可能会出现使工件变形的现象。 图1．1双吸盘真空吸取平板 一个典型的真空吸取系统由真空源、控制阀、真空吸盘及辅件元器件组成，其中 真空源是真空系统的心脏部分。真空源可分为机械式真空泵与射流式真空发生器两大 类．真空泵是吸入口形成负压，排气口直接通大气，两端压力比很大的抽除气体的机 械。传统的真空泵由于体积大、质量重、而无法搭载在执行机构上以减少真空容积、 加快工作节拍。射流式真空发生器是利用压缩空气的流动而形成真空度的一种新型， 高效、清洁、经济、小型的气动真空元件“””。气动真空元件射流式真空发生器与机 械设备真空泵相比具有如下特点： 碜卜论史 碜卜论史 流量臼调式射流真守发生器的研究 (1)无机械运动部件，故工作不受润滑、振动等条件限制； (2)系统无需润滑，故无油污染，具有防火、防爆、耐潮的能力，可在高温场 合使用： (3)体积小，重量轻，价格低，结构简单，安装方便，使用寿命长； (4)与配套件复合化容易，无需真空罐： (5)真空产生和解除快，真空压力无脉动，工作稳定可靠； (6)由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送，更方便用户使 用。 以射流式真空发生器为真空产生装置的真空系统适宜于执行流量不大的间歇操 作，适合分散使用，使真空回路极大简化。因此，在许多应用场合，用真空发生器代 替真空泵已成为一种发展趋势““”。 射流式真空发生器虽是结构简单，体积小，使用寿命长；可控、可调，稳定性可 靠：瞬时开关特性好，无残余负压等优点。但在应用中其缺点也是显然的：它在工作 过程中，主要可分为真空建立和真空维持两个阶段，而在真空维持阶段仍以真空建立 时的喷管喉部流通面积工作，因此在真空维持阶段压缩空气消耗量比较大。图1．2是 传统射流式真空发生器在工作过程中真空度的变化曲线图“”。图中的灰色上升段表示 建立真空吸起工件的过程，水平段是吸盘吸着运送工件的过程。在真空建立的过程中 必须保证压缩空气的持续供给，因此在这个过程需要消耗较多的能量。然而，在运送 工件的过程中，如果真空度可以保持一段时间，就没有必要一直大流量供气抽取真空。 从图中也可看出，运送工件的时间占全部时间的80％以上，消耗的能量占一半以上． 如果在这部分采取适当的措施，节能潜力巨大。 减少能耗 虿 工件运送过程 网 * 筠 瑙 州 球 ￡㈣镕瓣糍∞≮测 目W％％ t 匿—盈真空建立过程所需的最小能量 图l’2真空发生器工作过程中真空度的变化 自上世纪70年代世界性能源危机以来，节能问题日益为世人所重视。在我国，能 源一直是国民经济发展的一个制约因素，节能研究具有紧迫性和现实意义，现已成为 工业中各行业的一个重要的基本课题。降低气动系统的能耗，对提高企业的经济效益 2 硕}论文 硕}论文 流量自惆式射挢}真它发生器的研究 及社会效益，部具有一定的现