抵消电枢反应磁势-e会学.PPT

直流电机的基础知识 换向与通风 在学习电枢绕组时我们知道，电枢绕组连接构成一个闭合回路。当电枢旋转时，组成电枢绕组每条支路的绕组元件，都在依次循环地轮换，即绕组元件从一条支路经过电刷时被短路，随后将转入另一条支路。 由于被电刷分割的相邻支路中绕组元件的电流方向是相反的，因此绕组元件在由一条支路经电刷短路后转入另一条支路的短暂过程中，绕组元件里的电流就要改变一次方向，被电刷短路的绕组元件的电流改变方向的过程称之为换向。 一. 直流电机的换向 直流电机的换向概念 换向是直流电机运行的关键问题，换向不良，将在换向器与电刷之间产生有害火花，甚至电机不能正常运行。 然而换向过程又是一个十分复杂的问题，产生火花的原因也是多方面的，既有机械磨损方面的原因，又有化学效应方面的原因，但是最主要的还是电磁反应方面的原因，我们主要从电磁方面的原因分析和解决直流换向困难的问题。 直流电机的换向概念 如左图所示，以一个单叠绕组元件为例来进行分析。 为了简便起见，假设电刷宽度等于换向片宽度，电刷固定不动，换向器线速度vk向左移动。 1 2 vk ia 2ia 换向过程 左图表示换向开始瞬间，电刷与换向片1相接触，相邻两条支路汇来的电流2ia，经换向片1流入电刷，此时换向元件属于电刷右边的一条电枢绕组支路并流过电流ia，此时电流的方向为+ia。 1 2 vk ia 2ia 换向开始 t=0 +ia 如图中，表示换向过程任一瞬间，整个过程电刷与换向片1及2都接触，换向元件中的电流i在被电刷短路的过程中经历了从+ia到-ia的变化过程，即换向过程。 1 2 vk ia i1 i2 2ia 正在换向 t=(0～Tk) 换向终结瞬间，电刷只与换向片2接触，相邻两条支路汇来的电流仍为2ia，经换向片2流入电刷，此时换向元件已属于电刷左侧支路并流过电流ia，但其方向与原来相反，即为-ia。 2ia ia 1 2 vk 2ia 换向结束 t=Tk -ia 换向过程所经历的时间称为换向周期，以Tk表示，换向周期Tk是很短的，通常只有千分之几秒。 如果换向过程中换向元件不产生电动势，则换向元件中电流i的变化规律如下图所示，即所谓的直线换向。 但实际上，在换向过程中，换向元件会产生几种电动势，这些电动势的存在将影响换向元件中电流的变化规律。 换向元件的电动势 换向元件中的电流在很短的换向周期Tk内由+ia变为-ia，由于换向元件本身就是一个线圈，线圈必然具有自感L，以及一般电刷宽度大于换向片宽度，同时进行换向的元件不止一个，换向元件之间也存在互感M，因而换向元件中电流快速变化时，必然在换向元件产生自感电势eL和互感电势eM，这两者之和，称为电抗电动势er，即： 1) 电抗电势er 根据电磁感应定律可以判断，电抗电势er的方向与+ia(换向前的电路)方向一致，即换向元件中电抗电势er的作用是阻碍电流换向。 故电抗电势的方向与换向线圈换向前的电流方向一致。 电机负载运行时，除了主磁场外，还存在电枢磁场。在几何中心线处，主磁场等于零，但存在着较强的电枢磁场。 当电枢旋转时，处于几何中心线上的换向元件，将切割交轴电枢磁场而产生电枢反应电势ea。根据右手定则可以判断ea的方向也是与换向前的电流方向相同，即ea和er方向一致，都是阻碍电流换向的。 2) 电枢反应电势ea Φa ea N S n er 由于换向元件中存在阻碍换向的电抗电势er和电枢反应电势ea，使得换向元件中的电流i的变化延迟了，即延迟换向。 如下图中曲线i所示，er和ea的出现，使得换向元件中产生附加换向电流ik，当t=Tk换向结束时，即换向元件与电刷脱离瞬间，附加换向电流不为零，换向元件中储存的这部分磁场能量够大时，它将以火花的形态从后电刷边释放。 改善换向的方法 由于附加换向电流ik的存在，引起电磁性换向火花。所以，消除换向火花的措施有： 1、增大电刷宽度 ：选用合适的电刷，改善环境促使氧化膜的形成。 2、减小电抗电动势和电刷反应电动势 ：安装换向磁极、移刷等。 其中最有效的办法是安装换向极。 安装换向极的作用： 抵消电枢反应磁势，使ea＝0 换向极磁势 建立Bk，产生ek，使 N S Φa n ea er Nk Sk 换向极极性的确定： 在主磁极之间的几何中心线上装设一个换向器。换向极的极性应与该处的电枢磁场的极性相反，如右图。 对于电动机而言，换向极的极性应与换向元件即将进入的主磁极的极性相同，而发电机则相反。 安装换向极的要求 换向极应装在几何中性线上; 换向极的极性使产生的Bk方向与电枢反应磁势的方向一致。 换向极绕组必须与电枢绕组串联，使在任何时候，ek＝- er。 加换向极后的结构图 主磁极 环火及其防止措施 电枢反应使气隙磁场发生畸变， 使