S7-300PLC之间的DP通讯与电机控制实验指导书.docVIP

PAGE PAGE 1 S7-300PLC之间的DP通讯与电机控制 实验项目名称：S7-300PLC之间的DP通讯与电机控制实验 实验项目性质：综合性实验 所属课程名称：现场总线技术及其应用、可编程控制器 实验计划学时：4 一、实验目的 通过现场总线网络通讯实验，掌握S7-300编程和两个PLC之间DP网络通讯的具体方法，掌握S7-300PLC与矢量变频器之间的DP网络通讯的具体方法，从而熟悉现场总线DP网络通讯的基本原理和控制电机的矢量变频调速器的设置方法。 二、实验内容和要求 对PLC及DP网络组态，采用STEP 7 V5.0编程，以DP网络通讯的方式，在第二台S7-300（从站）的程序中编译一组（三个）两字节的密码，分别为256，512，1280，在第一台S7-300（主站）上输入16位的开关信号。如果开关信号与其中一组密码相同，则第一台PLC的一个指定的相应输出点上的输出信号亮，即输入信号是256，则Q4.0亮，输入信号是512，则Q4.1亮，输入信号是1280，则Q4.2亮；否则没有灯亮。 S7-300 PLC上的按给定速度控制并通过开关量控制连接矢量变频器电机的启停。 三、实验主要仪器设备和材料 S7-300可编程控制器，开关装置，S7-300适配器，装有STEP7软件的工控机，西门子变频器和三相交流异步电机。 四、实验方法、步骤及结构测试 1、S7-300之间硬件连接 将两台的DP口通过PROFIBUS电缆连接，开关输入量接在主站的DI模块上；同时将两台PLC全部清除原有程序，打到STOP挡，为硬件组态和编程作好准备。 图3-1 DP通讯示意图 2、S7-300之间通信组态硬件 （1）新建项目：在STEP7中创建一个新项目，然后选择Insert?Station?Simatic 300 station，插入两个S7 300站，这里命名为Simatic 300(master)和Simatic 300(slave)。如图3-2所示。当然也可完成一个站的配置后，再建另一个。 图3-2 新建站点 （2）组态硬件 从站和主站硬件根据实际选定，原则上要先组态从站，如图3-3所示。双击Simatic 300(slave)“Hardware”，进入硬件组态窗口，在功能按钮栏中点击“Catalog”图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU和输入/输出模块等进行硬件组态，主从站的硬件组态原理一样。 图3-3主从设备组态 3、PLC互连参数设定 硬件组态后，双击DP(X2)插槽，打开DP属性窗口点击属性按钮进入PROFIBUS接口组态窗口，进行参数设定。 （1）从站设定：在DP Properties 对话框中选择 Operation mode 标签，将DP 属性设为从站(Slave)，如图3-4所示。然后点击“General”标签，点击“属性”按钮，之后点击Network Settings标签，对其它属性进行配置，如：站地址、波特率等。如图3-5所示。 图3-4设为从站 图3-5站址号、波特率的设定 （2）主站设定：在DP Properties 对话框中选择 Operation mode 标签，将DP 属性设为主站(Master)，如图3-6所示。然后点击“General”标签，点击“属性”按钮，对其它属性进行配置，如：站地址、波特率等。如图3-7所示。注意这里的主站地址跟从站的地址不能重复。 图3-6设为主站 图3-7站址号、波特率的设定 （3）连接从站：在硬件组态（HW Config）窗口中，打开窗口右侧硬件目录，选择“ PROFIBUS DP?Configured Stations”文件夹，将CPU31x拖拽到主站系统DP接口的PROFIBUS总线上，这时会同时弹出DP从站连接属性对话框，选择所要连接的从站后，点击“Connect”按钮确认。如图3-8所示。注意，如果有多个从站存在时，要一一连接。 图3-8连接从站 （4）设定交换区地址 双击图3-8中的从站，选择“Configuration”标签，打开I/O通信接口区属性设置窗口，进行如图3-9设置。 Address type:选择“Input”对应输入区，“Output”对应输出区。 Address: 设置通信数据区的起地址。 Length: 设置通信区域的大小，最多32字节。本例设为8字节。 Unit: 选择是按字节（byte）还是按字（word）来通信。 Consistency: 选择“Unit”是按在“Unit”中定义的数据格式发送，即按字节或字发送。 图3-9 设定交换区域参数 从站与主站设置完成后，点击编译存盘按钮 ，如图3-10所示，编译无误后即完成从站和主站的组态设置。 图3-10 编译存盘 4、检