教学案例1增量式编码器返回参考点故障.DOCVIP

教学案例1 增量式编码器返回参考点故障 增量式编码器返回参考点常见故障有： 1)手动返回参考点根本没有进给轴移动； 2)手动返回参考点时不减速，并有超程报警； 3)手动返回参考点有减速动作，但减速后运动不停直至超程报警，未完成返回参考点操作。 下面以第三种情况为例进行案例分析。 故障现象： 涉及返回参考点的局部电气原理图如图8-1所示。以X轴为例，输入地址X10.0~X10.4是JOG进给速度倍率组合开关地址。手动返回参考点有减速动作，但减速后运动不停直至超程报警，未完成返回参考点操作。 图8-1 涉及返回参考点的局部电气原理图 故障原因： 根据图8-1可知，减速开关接的是动断开关。按照有挡块正向返回参考点是时序图8-2分析，可能原因如下： 图8-2 系统诊断页面 1)返回参考点方式错误； 2)手动方向按键故障； 3)减速开关或挡块故障； 4)I/O接口模块故障； 5)增量式编码器故障； 故障分析： 1)根据故障现象可知，返回参考点方式以及返回参考点轴按键都是正确的。 2)因为返回参考点过程中，机床运动能减速，说明机械挡块已经压倒减速开关了，系统已经收到减速信号了，即X9.0处信号已经送给数控系统了。 3)按照返回参考点控制流程，减速后又运动了一段位移后，说明系统已经检测到减速开关已断开，但进给没有停下，可能有两个故障原因： ①减速后，X轴减速开关如果没有再闭合，系统就不可能接收到编码器的零位信号。 ②低速运行后，X轴减速开关闭合了，但系统一直没有收到编码器零位信号。 故障解决： 1)减速开关故障可以利用PMC状态信息来检测。若减速开关损坏，则需进更换，若机械挡块松动，则调整机械挡块。 2)若编码器故障，则检查编码器是否有油污或损坏，清洁或更换编码器。 教学案例2 绝对编码器返回参考点故障 故障现象： 某0i-MD系统数控机床在开机后显示“DS0300 APC报警：Y轴须返回参考点”和“DS0306 APC报警：电池电压0”，数控系统与伺服放大器模块及伺服电机连接图如图8-3所示，伺服电机带αi绝对编码器。 图8-3 数控系统与伺服放大器及伺服电机连接图 故障原因： 由表1可知，APC报警是与绝对式编码器相关的报警。DS0300报警需要进行绝对式编码器的参考点设定（参考点与绝对式编码器的计数器值之间的对应关系）。应执行返回参考点操作。DS0306 APC报警：电池电压0说明保持数据的电池可能有问题了。具体的故障原因有： 1)绝对式编码器电池电压不足导致的机床绝对位置丢失； 2)绝对式编码器反馈电缆松动会破损； 3)伺服放大器故障； 4)绝对式编码器故障。 表8-1 绝对式编码器返回参考点部分操作故障（摘录） 报警号 报警内容 报警原因 DS0405 未到参考点上 自动返回参考点指定的轴在定位完成时尚未正确地返回到参考点。位置控制系统异常。由于在返回参考点操作中CNC内部或伺服系统出现故障，有可能无正确执行返回参考点操作。应重新尝试一次收到返回参考点操作。 DS0300 APC报警：须回参考点 需要进行绝对式编码的参考点设定（参考点与绝对式编码的计数器值之间的对应关系）。应执行返回参考点操作。本报警在某些情况下会与其他报警同时发生。在这种情况下应通过其他报警采取对策。 DS0306 APC报警：电池电压0 绝对式编码器的电池电压已经下降到不能保持数据的低位。或者编码器是第一次通电。如果再次通电任然发生这种情况，可能是因为电池或电缆故障。应在接通机床电源的状态下更换电池。 DS0307 APC报警：电池电压1 绝对式编码器的电池电压下降到更换标准 DS0308 APC报警：电池电压2 绝对式编码器的电池电压以前也曾经（包括电源断开时）下降到更换水准。应在接通机床电源的状态下更换电池。 DS0309 APC报警：不能返回参考点 试图在不能建立参考点的状态下执行基于MDI操作的绝对式编码器的参考点设定。通过手动运行使电机旋转一周以上，暂时断开CNC和伺服放大器的电源，而后进行绝对式编码器的参考点设定 故障分析： 1)在通电情况下，按照前面单元五介绍的绝对式编码器电池的更换方法，取下电池并用万用表的直流10V挡测量电池电压，若为3.5V以上，说明电池还可以使用，若为3.5V以下，说明电池电压，需要更换电池并按照绝对式编码器返回参考点方法处理。但是要注意该机床中与返回参考点有关的参数的调整，主要有：机床螺距误差和刀具补偿参数；加工中心的换刀点参数；机床参考点、工件原点以及机床原点参数等。 2)若电池电压在3.5V以上，说明该报警不是真正的电池电压报警，而是由于其他原因造成的。 3)检查编码器电池线、反馈电缆是否松动以及破损，若电池线、反馈电缆等松动和破损应重新插好或更换。 4)若电池线和反馈电缆是完好的，就要考虑伺服放大器控制印制电路板