空气动力学 北航 第2章.pptVIP

空气动力学 第二章流体运动学和动力学基础 第 2 章 流体运动学和动力学基础 2.1 描述流体运动的方法 2.2 流体微团运动的分析 2.3 理想流体运动微分方程组 2.3.1 连续方程 2.3.2 Euler运动微分方程组 2.3.3 Bernoulli积分及其物理意义 2.3.4 Bernoulli方程的应用 第 2 章 流体运动学和动力学基础 2.4 流体运动积分方程组 2.4.1 Lagrange型积分方程 2.4.2 Reynolds输运方程 2.4.3 Euler型积分方程 2.5 环量与涡 2.1 描述流体运动的方法 2.1.1 拉格朗日方法与欧拉方法 连续介质假设：流体是由质点组成，无空隙地充满所占据的空间。对于无数多的流体质点，当其发生运动时，如何正确描述和区分各流体质点的运动行为，将是流体运动学必须回答的问题。描述流体运动的方法有两种。 2.1 描述流体运动的方法 1、Lagrange方法（拉格朗日方法，质点法） Lagrange(1736-1813)，法国数学家、物理学家，分析力学的创始人，呈被拿破仑称为“数学科学高耸的金字塔” 。在该方法中，观察者着眼于个别流体质点的流动行为，通过跟踪每个质点的运动历程，从而获得整个流场的运动规律。（引出迹线的概念） 2.5.1 环量与涡的概念 旋转轴线都按右手定则确定。合角速度是个向量，它的三个方向余弦是ωx/ω,ωy/ω ,ωz/ω。 像流线一样，在同一瞬时，如在流场中有一条曲线，该线上每一点的涡轴线都与曲线相切，这条曲线叫涡线。涡线的微分方程是（给定时刻，t为参量）。 涡线 2.5.1 环量与涡的概念 给定瞬间，通过某一曲线（本身不是涡线）的所有涡线构成的曲面称为涡面。 由封闭的涡面组成的管状涡面称为涡管。 涡面 涡管 涡线是截面积趋于零的涡管。涡线和涡管的强度都定义为绕涡线或涡管的一条封闭围线的环量。 2.5.1 环量与涡的概念 涡量在一个截面上的面积分称为涡通量（涡强），在平面问题中，涡通量就是 在三维空间问题中，涡通量就是 式中的S 是任意形状空间曲面， dS 的为曲面的微元面积。 n γ 空间问题的涡通量 平面问题的涡通量 2.5.2 环量与涡量的关系 在有旋流动中，速度环量与涡量是否存在联系，如果存在关系如何。为回答这个问题，首先考察二维流场。 在二维流场中，任取封闭曲线，然后把该封闭曲线所围成的面积用两组坐标的平行线分割成一系列微小面积，做每一块微小面积的速度环量并求和，得到总的速度环量。 2.5.2 环量与涡量的关系 对于微元ABCD，速度环量为 2.5.2 环量与涡量的关系 绕整个封闭曲线的速度环量为 上式为二维问题中的格林公式。 沿平面上一封闭围线 l 做速度的线积分，所得的环量等于曲线所围面积上每个微团角速度的2倍乘以微团面积之和，即等于通过面积S的涡通量。 2.5.2 环量与涡量的关系 如果围线内没有涡，那末沿围线的环量必是零。如果把围线放大一些，尽管面积放大了，但只要包进去的面积里没有涡，那么环量值并不会改变。但是速度环量等于零，不能说明围线内无涡。 推广到三维空间中的封闭曲线L上，计算的速度环量仍等于二倍角速度乘围线所包的面积，但这面积应取其在与涡线相垂直的平面上的投影值。沿一块有限大的曲面S的围线L的环量仍等于S面上各点的二倍角速度与面积dS点积。即 2.5.2 环量与涡量的关系 其实这公式是斯托克斯公式，描述曲线积分与曲面积分之间的关系。 2.5.2 环量与涡量的关系 三维流中环量与涡的关系 n γ 即沿空间封闭曲线L的环量，等于穿过张在L上任意曲面S上的涡通量，涡通量的数值与所张的曲面形状无关，只跟围线所包含的涡量有关。 2.5.3 涡的诱导速度 一条强度为Γ的涡线的一段ds对线外的一点P会产生一个诱导速度，情况正像电流会产生磁力的一样。表达涡段所产生的诱导速度的公式是 2.5.3 涡的诱导速度 这个 dv 是一个垂直于线段 ds 与受扰点P所组成的平面的速度（如图），其值正比于涡强 Γ和涡段长度ds，但反比于距离 r 的平方，另外还要乘上 r 与 ds 的夹角的 θ的正弦。这个公式在形式上和电磁学中电磁感应的比奥—萨瓦公式一样，仍叫比奥—萨瓦公式。 涡与诱导速度 2.5.3 涡的诱导速度 现在把一条强度为Γ的直涡线对线外一点所产生的诱导速度写一下。参看下图。AB是涡线，P为线外一点，P到AB的距离是h。令任意微段 ds 与P的连线和AB垂线PN之间夹角为γ，则 直线涡的诱导速度 ds