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独创性声明 、
本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得 的研究成*.尽我所知,除文巾已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其 他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果.对木文的研究做出贡献的个人和 集体,均已在文中以明确方式标明.本人完全意识到本声确的法律结果由本人 承担 .
学位论文作者籍名:刘若石
日期:21司5 年s }才 26 I:l
学位论文版权使用授权书
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(i背在以上方框内打叫)
学位论文作者签名2 划去石
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日期:刘5年 5 月 自 日期:2..呗5年 5 月
华
华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文
I
I
摘要
拉力试验机是一种对材料进行力学特性测试的设备,其可以测试材料抗拉强度、 疲劳特性等指标,作为一种工业基础设备,它在工业生产、教育科研等领域有着十 分广泛的应用。随着科学技术的发展,试验机行业也取得了长足的进步,试验方式 贫乏、操作复杂的旧式试验机正逐渐被试验方式丰富、控制精度高、用户体验好的 计算机控制式拉力试验机所取代。本文即实现了一种由计算机控制的拉力试验机控 制系统。
根据拉力试验机现场调研,介绍了试验机系统结构,总结了其控制系统需求,提 出了基于计算机和下位机控制器的控制系统设计方案,并分析了该方案的可行性和 优势所在。对于计算机端控制软件,本文详细分析了其功能要求,即需要完成人机 交互、材料试验控制、材料试验总结的功能。此外,本文设计了该软件的界面、基 于多线程的软件框架以及以分段控制和改进型 PID 控制相结合的闭环材料试验控制 算法。对于下位机控制器,根据需求规划了其功能模块,并给出了这些模块的技术 指标。同时,本文提出了在嵌入式 PLC 平台上实现下位机控制器的方案,并针对该 下位机控制器的特殊需求,设计了底层硬件模块、开发了各模块驱动程序和下位机 控制器应用程序。
对本方案下试验机控制系统的计算机软件和下位机控制器分别进行测试,并对测 试数据进行分析总结,证明了本方案下的拉力试验机控制系统能够很好的满足工业 现场的需要。最后,对全文工作内容进行总结,并提出试验机行业新的发展趋势。
关键词:拉力试验机;嵌入式可编程逻辑控制器;材料试验;比例积分微分环节
II
II
Abstract
Tensile testing machine is a kind of equipment testing mechanical properties, which can be used to test material tensile strength, fatigue characteristics and so on. It has been widely used in fields of industry and education scientific research. With the development of science and technology, this field has made great progress. The old testing machines with poor test methods and complex operations are being replaced by machines with powerful functions, high control accuracy and good user experience. This thesis implements the tensile testing machine control system based on computer control.
According to the tensile testing machine investigation , the system structure is
introduced and the control system requirements are summarized. Its control system implementation scheme based on computer and lower computer controller is presented, then t
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