机器人的分类和特点.ppt

机器人的分类 中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。 还有其他的 分类吗？ 工业机器人 工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 返回 特种机器人 特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。 返回 按功能分类 家务型机器人 能帮助人们打理生活，做简单的家务活。 操作型机器人 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 程控型机器人 按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 数控型机器人 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。 学习控制型机器人 能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。 智能机器人以人工智能决定其行动的机器人。 搜救类机器人 在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。