GPS-周跳的探测与修复解析.pptVIP

周跳的探测与修复 授课教师：刘志强 单 位：河海大学 主要内容 （一）周跳定义及其产生原因 （二）周跳的特性 （三）周跳的探测与处理方法 （一）卫星信号被障碍物阻挡 如树木、建筑物、桥梁、山峰等对卫星信号的阻挡造成。这种情况最频繁，尤其是基于载波相位的动态定位。 （二）外界干扰或接收机所处的动态条件引起 恶劣的电离层条件、多路径效应、卫星高度角过低引起的低信噪比（S/N），以及接收机的高速运动。 测距码与相位比较法 高次差法 多项式拟合法 将 个无周跳的载波相位观测值 代入下式，进行多项式拟合。 宽巷组合观测值法 在探测出周跳后，可以有两种方式处理： ①修复周跳 ②重置模糊度参数 * * 一 周跳定义及其产生原因 1.1 周跳的定义 1.2 产生周跳的原因 时刻 时刻 1 t 1.1 周跳定义 由于某种原因，在某一时段计数器中止了正常的累积工作，从而使整周计数应有值少了 周，那么当计数器恢复正常工作后，所有的 便都会含有同一偏差值 。 这种整周计数 出现系统偏差而不足一周的部分 仍然保持正确的现象称为整周跳变，简称周跳（Cycle Slips）。 时刻 t i 1.2 产生周跳的原因