露天采煤机连续采煤智能控制系统的研究与设计-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究 工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或 集体已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得河北工程大学或其他教育 机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体， 均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果 由本人承担。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 河北工程大学 有关保留、使用学位论文的规 定。特授权 河北工程大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同 意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 导师签名： 签字日期： 年 月 日 摘 摘 要 万方数据 万方数据 摘 要 自古以来，中国就以地大物博闻名世界，各类矿产资源丰富，尤其是煤炭资 源。煤炭同石油一样，都属于不可再生的能源。多年来，我国的经济依赖煤炭资 源得到了极大的发展，但是近几年，随着和谐社会和可持续发展道路的开展，国 家对煤炭资源行业进行了一系列调整，煤炭行业内部企业转型事件时有发生，尤 其是井工煤矿转露天煤矿，因此露天煤矿的规模与数量不断增加，露天采煤机的 研究与设计引起了大家的重视。 本文研究的露天采煤机与传统的露天采煤机不同，这是一种集开采、破碎和 装运等多功能为一体的大型露天连续型采煤设备，因而得到了广泛关注。本文首 先分析了我国露天采煤技术的发展历程和研究现状，利用文献资料、理论联系实 际等研究方法对本课题进行了深入调研和研究。文中介绍了当前我国露天采煤机 的发展概况，以及本文涉及的露天采煤机的工作环境。本文也对露天采煤机的控 制系统和硬件选型进行了分析和介绍。设计中为了充分利用截割电机的功率，设 置了恒功率自动控制系统，该系统对控制精度要求较高，因此利用模糊控制原理 对其进行了优化，仿真显示模糊控制器明显提高了系统的稳定性。最后应用组态 王软件设计了露天采煤机的监控系统，保证了整个系统的安全运行。通过本文的 研究，能够整体提高某露天采煤机的整体性能。 关键词：露天采煤机；连续采煤；模糊控制原理；恒功率控制系统；组态王 I Abstract Abstract Abstract Since ancient times， China with vast territory and abundant resources is known around the world. Chinese not only has rich mineral resources but coal. Coal and petroleum, are non-renewable energy. Over this years， the economic development of our country relies on coal resources has made great development. But in recent years, along with the harmonious society and sustainable development, the state has made a series of adjustments to the coal resources industry, Enterprise transformation event happened now and then inside the coal industry. In particular, the coal mine turns to open pit coal mine, so the scale and quantity of the open pit coal mine is increasing continuously. So the research and design of opencast machine attracted everyones attention. In this paper, the research of opencast machine is different from the traditional o