材料力学-能量方法剖析.pptVIP

第一组力： 第二组力 第一组力在第二组力引起的位移上做功 A P L a B R P、R X=1 δ1 δ2 X=1 第二组力在第一组力引起的位移上做功： 功互等定理 A P L a B R X=1 δ1 δ2 零 1、 相关概念 实功 — 力在其自身引起的线位移或角位移上所做的功。 13-5 虚功原理 一物体在大小与方向不变的力F 作用下，沿光滑地面移动距离△，力F 作的功可表示为 W =F△ （a） 圆盘在大小与转向都不变的力偶M=2Pr作用下，转动的角位移为φ，力偶M 作的功为 W =M φ （b） 虚位移 —与做功力无关的其它因素（如其它载荷、温度改变 及支座移动等）造成的位移； 虚功—力在虚位移上所做的功。 悬臂杆，外力 F 在环境温度变化引起的变形△l上作的功为: W =F△l （c） 这个功就是虚功。 A B F Δl l 右图所示为外力作用下处于平衡状态的杆件，图中实曲线为杆件实际受力下的真实变形。 再由其它因素（如其它载荷、温度改变及支座移动等），继续引起杆件产生变形，并位移到虚线位置，这种增加的位移称为“虚位移”，图中： D*。 虚功为恒力做功，故没有1/2的系数，其表达式为： 2、虚功原理 若以 表示杆件上的外力（广义力）， 表示外力作用点沿外力方向的虚位移，产生虚位移中外力保持不变，则其总虚功为： （a） 杆件在外载作用下，形成一“力状态”，同时在其他因素作用下产生一“位移状态”，则 力状态的力就会在位移状态的位移上做虚功 而按另一种方法计算总虚功，取右图所示微段，分析表明：只有两端内力在其虚变形上做虚功，为 （b） 积分式（b）得杆件的总虚功为 （c） 按上述两种方式求得的总虚功应相等，即：(a)=(c) 为 上式就是虚功原理，即：在虚位移中，外力所作虚功等于内力在相应虚变形上所作虚功（虚应变能）。 若杆件上还有扭转力偶矩Me1, Me2, …；则微段内力就会存在扭矩Mx ，此时上式表示为 （e） （d） 常见应用: （1）虚设位移状态，可求出相应未知力；称为虚位移原理。 （2）虚设力状态，可求出相应位移；称为虚力原理，见下节莫尔积分。 1 单位载荷法 利用虚功原理可导出计算结构一点位移的单位载荷法，具体步骤如下： 就在结构的位移点沿位移方向虚设一单位力（如图b所示）。 为求结构任一指定位移D（如图a所示）； 位移状态 力状态 把图（b）作为虚功原理的力状态，再把图（a）作为其位移状态，则虚功原理可化为： 13-6 莫尔积分 （13.1） 对以抗弯为主的杆件，（13.1）式化为： 对只有轴力的拉伸或压缩杆件，（ 13.1 ）式化为： （13.3） 若轴力沿杆轴线为常量，（13.3）式化为： （13.4） （13.5） （13.2） 同理，对受扭杆件，亦可推导得： 注意点: （1）单位载荷法中的单位力，可为一个力或力偶，也可是广义力。 （2）以上诸式中的D，是单位力作功1·D的缩写，若其结果为正，表示D和单位力方向相同，为负则相反。 在线弹性下，则杆件的弯曲、拉伸和扭转变形分别是： （13.7） 故线弹性下，式（13.2）,（13.3）,（13.5）可简化为： （13.6） （13.8） 式（13.6）,（13.7）, （13.8）统称为莫尔定理，式中的积分称为莫尔积分；注意：它们只适用于线弹性结构。 （13.8） 对于以弯矩为主，且杆轴为曲线的结构，其莫尔积分可由式（13.6）改写为： （13.9） （13.7） （13.6） 步骤： 1. 写出原结构在真实荷载作用下的弯矩方程 M ； 2. 构造虚力状态，沿计算方向加单位力（广义）； 3. 写出原结构只在单位力作用下的弯矩方程 （坐标系必须与第一步求弯矩方程所用的相同） 4. 计算Mohr 积分（刚架中全部杆件，略 去FN , F Q ）； 5. 结果若为正，位移方向与单位力相同，负则相反； 例题：图（a）所示均布载荷作用下的悬臂梁，其 EI 为常数。试用莫尔积分计算梁端点A竖直位移DA。 解： 位移状态 力状态 分别计