矿井移动目标无线定位技术研究-计算机系统结构专业论文.docxVIP

矿井移动目标无线定位技术研究 Research of Wireless Positioning Technology for Moving Target in Mine 作 者 姓 名 杨 成 学 位 类 型 学 历 硕 士 学 科、专 业 计算机系统结构 研 究 方 向 嵌入式系统 导 师 及 职 称 魏振春 副教授 2013 年 4 月 I II II III III 摘 要 煤炭资源 是我国 重要 的基础能 源，在 国民 经济的发 展中具 有重 要的作用 ， 但在煤炭 开采的 过程 中，矿井 事故频 繁发 生，不仅 直接危 害劳 动者的生 命安全 、 造成重大 的经济 损失 ，同时也 造成了 恶劣 的社会影 响。实 现矿 井人员和 机车的 定位，不 仅可以 在日 常生产中 对其进 行科 学的调度 和实时 控制 ，提高矿 井的生 产效率 ；同时 在发生 矿井事故 时，能够及 时获得井 下人员 的位 置信息 ，提高 事 故的抢险 效率，保证 人员的生 命安全 。因 此，实现 矿井人 员和 机车的定 位，对 于提高矿 井的安 全生 产水平具 有重要 的意 义 。 随着无线 网络、移动 通信技术 的快速 发展 ，使用无 线局域 网进 行室内定 位 逐渐成为 人们研 究的 热点。本 文将基 于无 线局域网 的定位 技术 应用到矿 井下， 并结合矿 井巷道 的一 维线状模 型，对 无线 局域网定 位技术 的研 究热点 ——位置 指纹识别 定位算 法进 行改进。针对该 算法 在训练阶 段开销 过大 、效率不 高的问 题，提出 了一种 基于 区域划分 的神经 网络 插值算法 ，该算 法使 用相同区 域内的 参考点测 得的信 号强 度进行插 值，在 保证 了插值精 度的同 时，提高了位 置指纹 识别定位 算法在 训练 阶段的效 率。在 定位 阶段，针 对移动 中的 矿井人员 和机车 测量的信 号强度 值可 能存在错 误的情 况，提出了一 种基于 信号 强度正确 性判定 的定位算 法，在 定位 时对 待定 位目标 测量 的信号强 度值进 行正 确性判定 ，排除 错误数据 ，从而 保证 了定位精 度。 最后，本文使 用 Matlab 对提出 的插值 算法 和定位算 法进行 仿真 。仿真 结果 表明，相 比于传 统的 位置指纹 识别定 位算 法，本文 提出的 算法 在提高了 训练阶 段效率的 同时， 也提 高了定位 的准确 性。 关键词： 无线局域网 ；无线定 位；位 置指 纹；移动 目标； 矿井 PAGE PAGE VI ABSTRACT The coal resource is important foundation energy in our country and plays an important role in the development of national economy. But in the process of coal mining, the frequently happened accidents not only endanger the personnels lives and cause great economic loss, but also leave a bad impact on society. Realizing the positioning of personnel and locomotive in mine can not only achieve scientific dispatching and real-time control, improve the mine productivity in daily production, but also obtain their position information timely when accident happens, which helps to improve the rescue efficiency and ensure the safety of the personnels lives. Thus, realizing the positioning of personnel and locomotive in mine is of great significance to enhance the level of mine production safety. With the rapid development of wireless network and mobile communication technology, indoor positioning